Сервопреобразователи серии EM100 - модель EA100-5R5-2A
Таблица параметров модели
ХарактеристикаЗначение
Напряжение питания, В220
Номинальная мощность двигателя (нормальный режим), кВт0,75
Номинальный выходной ток (нормальный режим), A5,5
Встроенный тормозной модульНет
Тип энкодера2500 имп./об.
Источник управленияИмпульсное управление скоростью
Дополнительные параметры модели
ХарактеристикаЗначение
Обратная связь EA100: энкодер 2500 имп./об. ; инкрементальный и абсолютный энкодеры 17-бит
EA100N: инкрементальный 17-бит; абсолютный энкодер 23-бит
Динамическое торможение Встроенные тормозной ключ и резистор, внешний тормозной резистор при необходимости
Температура окружающей среды Рабочая температура: 0~40°C . Температура хранения: -20°C ~85°C
Способ охлаждения Вентилятор
Режим управления
скоростью/ моментом
Точность поддержания скорости При изменении нагрузки 0~100% нагрузка: макс. 0.3% На основании сигнала с 23-бит энкодером при номинальной скорости вращения
При отклонении напряжения питания Номинальное напряжение±10%: макс. 0.3%
При изменении темп. окружающей среды 0~ 50°C : макс. 0.3%
Диапазон регулирования скорости 1:3000 (энкодер 2500 имп/об) Обеспечение равномерной работы на минимальной скорости при номинальной нагрузке
1:5000 (энкодеры 17-бит и 23-бит)
Полоса пропускания 250Гц (энкодер 2500 имп/об)
1.0кГц (энкодеры 17-бит и 23-бит)
Точность управления моментом ±3%
Настройка времени разгона/торможения 0~30 сек
Режим управления позиционированием Компенсация перерегулирования 0~100% (разрешение: 1%)
Точность позиционирования 1~65535 командных единиц (разрешение: 1 командная единица)
Задержка позиционирования, не более 5 мс (без нагрузки, с номинальной скоростью до выполнения позиционирования)
ХарактеристикаЗначение
Управление скоростью/ моментом Сигналы
управления
По скорости Сигнал по напряжению ±10В Разрешение 12 бит (Двигатель вращается вперед при положительном сигнале)
Входное сопротивление около 5.1 кОм
Постоянная времени входа около 200 мс
По моменту Сигнал по напряжению ±10В Разрешение 12 бит
Входное сопротивление около 5.1 кОм
Постоянная времени входа около 200 мс
Многоскоростная команда Используется комбинация сигналов DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), DI7 (CMD2), DI8 (CMD3) для достижения 16 скоростей
Управление
позиционированием
Сигналы
управления
Команда Тип входа Дифференциальный сигнал; открытый коллектор
Импульс Тип импульса Импульс + направление; А,В - сигналы; CW/CCW
Входящий частотный импульс  Дифференциальный сигнал: макс. 500 000 имп/сек Открытый коллектор: макс. 200 000 имп/сек
Команда импульсного фильтра Задаются параметры фильтрации импульсной команды
Многопозиционная команда Используется комбинация сигналов DI5 (CMD0), DI6 (CMD1)-, DI7 (CMD2), DI8 (CMD3) для достижения 16 позиций (Дополнительно задать сигнал триггера CTRG)
16 пошаговых позиций, используйте клемму CTRG для переключения
Режимы сглаживания по входу Низкочастотный сглаживающий фильтр, фильтр среднего значения
Встроенный источник питания с открытым коллектором +24 В
Входное сопротивление по входу Открытый коллектор: 2.2 кОм
Дифференциальный привод: 200 кОм
Входной/ выходной
сигнал
Позиционный выход Тип выхода Фаза A > Фаза B > Фаза Z: дифференциальный выход
Фаза Z: выход оптопара
Фаза Z: регулирование длительности импульса, максимум 1.5 мс
Частотное разделение Произвольная частота, задание частоты с энкодера
Дискретный вход 8 DI ВКЛ/ВЫКЛ сервопривода, сброс ошибки, очистка регистра ошибок импульсов позиционирования, выбор направления в команде задания скорости, обнуление, триггер внутренней команды, переключение режима управления, запрет импульса, начальный и конечный концевые выключатели, предел второго значения момента, положительный и отрицательный jog и т.д.
Дискретный выход 4 DO ВКЛ/ВЫКЛ сервопривода, выход на тормоз, выход на пуск двигателя, сигнал нулевой скорости, скорость приближения, скорость подхода, позиция начала приближения, позиция начала подхода, ограничение момента, ограничение скорости, тревожный выход, выход индикации ошибок и др.
Встроенная функция Защита от выхода за предельные позиции Замедление до останова по сигналу концевых выключателей
Режим Homing 32 подрежима (способа)
Электронный редуктор N/M N: 1~65535, M: 1~65535 4 электронных редуктора переключаются сигналом на соответствующую клемму
LED дисплей 5 разрядный; индикатор работы силовых цепей CHARGE
Функции защиты Перенапряжение, недостаточное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, ошибка энкодера,значительная ошибка позиционирования, ошибка памяти EEPROM и др.
Аналоговый выход для монитора 2 AO: DC0~10В, Макс. вых. ток 1мA
Установка необходимого монитора
Коммуникация Режим коммуникации RS232, RS485, CAN
Коммуникационный протокол Modbus RTU, CANopen
Другое Два переключателя, автоматическая регулировка усиления,4 группы записанных тревожных сигналов, работа в режиме JOG

Доступные опции


Кабели сервоприводов

Разъемы для сервоприводов


Допустимо использование в любой отрасли