Преобразователи AD800 и ПЛК серии AT в системе управления малыми грузовыми лифтами

Система управления малыми грузовыми лифтами на базе средств автоматизации компании Оптимус Драйв обеспечивает надежную и безопасную работу лифта

Подъёмное оборудование представлено различными устройствами — от башенных и мостовых кранов до эскалаторов и лифтов. Отдельную нишу среди них занимают малые грузовые лифты. Встречаются также и другие названия этих устройств — ресторанный, кухонный или сервисный лифт, микролифт, dumbwaiter (англ.) и др.

Основное назначение таких лифтов — перемещение между этажами здания разнообразных вещей и небольших грузов. Сфера их применения достаточно обширна. Они используются в медицинских учреждениях, исследовательских и научных лабораториях, банках, библиотеках и музеях, отелях, ресторанах, кафе и барах, на пищевых производствах, в офисных зданиях и частных коттеджах и т.д.

К примеру, в отелях и ресторанах такие лифты используются для доставки готовых блюд, напитков и столовых приборов из кухни на этажи, где горничная/официант их принимает и подает гостям. А в библиотеках и музеях эти лифты помогают перемещать книги и экспонаты из архивов и запасников в публичные залы и обратно.

Грузоподъемность малых грузовых лифтов ограничена 250-300 кг, скорость их движения невысокая (обычно 0,5-1 м/с) и постоянная на всем пути. Кабина/платформа имеет небольшие размеры и не предназначена для перемещения людей.

Большинство производителей малых грузовых лифтов (далее – МГЛ) традиционно строят их на базе мотор-редукторов. Это позволяет легко обеспечить стабильную скорость движения лифта. Однако вследствие естественного механического износа редуктора в процессе его работы, потенциально возможный срок надежной эксплуатации МГЛ сокращается. Для управления мотор-редукторами многие производители разрабатывают свои станции управления. В ряде случаев это вызывает дополнительные сложности при ремонте или модернизации МГЛ, поскольку взаимозаменяемость между станциями управления разных производителей не обеспечивается.

Система управления МГЛ нашей компании, построенная на базе преобразователя частоты Optimus Drive AD800 и программируемых логических контроллеров (далее ПЛК) Optimus Drive серии AT, более надежна и одновременно проста в реализации. Эта система максимально универсальна. Ее легко настроить для управления практически любым электродвигателем, а при необходимости — так же легко нарастить функционал.

Система управления малым грузовым лифтом

По заказу одной из гостиниц г. Чита наш партнер — ГК ТДА-Электро, совместно со специалистами компании Оптимус Драйв выполнили модернизацию малого грузового лифта на 3 этажа, грузоподъемностью 300 кг. Новая система управления лифтом построена на базе преобразователя частоты AD800 и модульного контроллера AT16.

Согласно требованиям технического задания система обеспечивает:

• подключение этажных пультов (3 шт), в каждом — по три кнопки этажей назначения
• управление существующим двигателем с помощью частотного преобразователя
• движение лифта с постоянной скоростью 0,5 м/с
• запуск алгоритма торможения двигателя на этажах по сигналам от тормозных концевых выключателей
• полный останов на этажах по срабатыванию концевых выключателей
• блокировку этажных дверей и кнопок вызова лифта на время его движения
• управление замками дверей лифта на этажах.

Модульные ПЛК серии AT имеют оптимальную функциональность для решения широкого спектра задач автоматизации. Большое число входов и выходов и возможность подключения до 15 модулей расширения позволяют строить на его базе системы управления различным оборудованием.

В системе управления малогабаритным лифтом используется модель контроллера AT16S0T-RU, который имеет встроенные дискретные 8 входов и 8 выходов. Чтобы обеспечить подключение всех кнопок вызова и концевых выключателей, установлен дополнительный модуль расширения дискретных входов. Управление замками этажных дверей и работой преобразователя частоты осуществляется через дискретные выходы.

Программа ПЛК, разработанная для данной системы нашими специалистами, реализует не только всю необходимую логику управления движением лифта, но и несколько контуров безопасности. Так, во время движения лифта кнопки его вызова на всех этажах блокируются. Кроме того, открытие дверей возможно только на целевом этаже, замки дверей на остальных этажах блокируются. Таким образом контроллер предотвращает доступ в его шахту во избежание повреждения оборудования и/или ранения обслуживающего персонала.

Управление двигателем лифта

ПЛК обеспечивает выдачу управляющих сигналов преобразователю частоты, который в свою очередь управляет двигателем лифта. В системе используется модель ПЧ AD800-4T4D0H/5D5L мощностью 4/5,5 кВт (тяжелый/легкий режимы работы).

Преобразователь частоты серии AD800 отлично подходит для применения в приводах подъема. Это подтверждается положительными результатами испытаний, которые в 2022 году были проведены по методикам ГОСТ Р 54767-2011 «Краны грузоподъемные. Правила и методы испытаний» на производственных площадках ряда крупных российских промышленных предприятий.

Подробнее об испытаниях AD800 и полученных результатах — в статье «AD800 — оптимальный ПЧ для управления кран-балкой».

ПЛК управляет только логикой движения, выдавая в ПЧ соответствующие дискретные сигналы: старт движения, начало торможения и полный останов. Сами же алгоритмы управления движением полностью реализованы в ПЧ.

Получив команду начать движение, преобразователь AD800 плавно разгоняет двигатель лифта до установленной скорости 0,5 м/с. Встроенные алгоритмы управления скоростью и моментом двигателя обеспечивают плавное движение без рывков и провалов при любой допустимой нагрузке на лифт. По достижении лифтом тормозного концевика этажа назначения, AD800 выполняет заранее настроенный в нем алгоритм торможения двигателя и плавно снижает скорость до полного останова в момент срабатывании этажного концевого выключателя.

Функциональность системы управления малым грузовым лифтом на базе ПЛК AT16 и ПЧ AD800 легко расширить. Например, дополнительно может быть установлен модуль подогрева/охлаждения полок, что особенно актуально для ресторанов и гостиниц. Для контроля и регулирования температуры в лифте необходимо будет установить в его кабине термодатчик, добавить к ПЛК температурный модуль расширения и модернизировать программу контроллера.

Применение системы управления малым грузовым лифтом на базе средств автоматизации Optimus Drive позволяет оптимизировать рабочие процессы и заметно уменьшить время доставки груза/заказа. Кроме того, система помогает сократить трудозатраты, одновременно повышая эффективность работы персонала.

Для получения дополнительной информации по продукции Отпимус Драйв и ее применении для управления подъемным оборудованием, ознакомления с деталями проекта и возможностями его реализации на ваших объектах, обращайтесь к нашим специалистам.

Контакты для связи:

Руководитель группы отраслевого развития Алексеев Алексей, alekseev@optimusdrive.ru
Инженер по внедрениям Рыбаков Александр, sam@optimusdrive.ru