Характеристики контроллеров PAC-класса серии MX300 Optimus Drive

Контроллеры PAC-класса серии MX300 Optimus Drive

Новые высокопроизводительные контроллеры серии MX300 относятся к Контроллерами Управления Процессами (КУП), программируемым в универсальной среде CODESYS. Идеально подходят для решения комплексных задач автоматизации и управления сложным движением. Благодаря своим высоким вычислительным способностям контроллеры MX300, помимо всего прочего, способны управлять движением до 32 приводов по сети EtherCAT и 6 осями в режиме импульсного управления (pulse+dir, 200 кГц). Для управления движением предусмотрена поддержка библиотек SM_Basics/Robotics/CNC v 4.10 - 4.16, полностью соответствующих стандарту PLCopen. Контроллеры имеют встроенные 16 вх/16 вых, в т.ч. и быстродействующие, а также стандартные модули ввода/вывода - станция удаленного ввода/вывода с EtherCAT, дискретные и аналоговые вх/вых и др. Расширяемость контроллера до 32767 точек ввода/вывода.

Характеристики

• 2-х ядерный процессор Cortex A9 с тактовой частотой 866 МГц
• Поддержка до 32 осей по шине EtherCAT и импульсное управление 6 осями (pulse+dir) 200 кГц
• Цикл синхронизации осей по шине EtherCAT до 0,5 мс
• Широкие возможности управления движением: линейная и круговая интерполяция осей, эл. редуктор, эл. кулачок и т.д.
• Удобная среда программирования на базе CODESYS со встроенными библиотеками SM3_Basics/Robotics/CNC v 4.10.
  Библиотека SM_Basics обеспечивает программирование одноосевых перемещений и сервисные функции. Для линейной, круговой и спиральной интерполяции, электронного кулачка, летучих ножниц, барабанного ножа, управления роботом используется библиотека SM_Robotics. При работе с базовыми G-кодами и для построения своего софт-ЧПУ используется библиотека SM_CNC.
• Языки программирования ST, LD, CFC, SFC, FBD по стандарту МЭК 61131-3.
• Встроенные интерфейсы Ethernet, EtherCAT, CAN, 2 порта RS485 и 1 порт RS232
• Поддержка протоколов EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, OPC UA
• USB (Type-C)
• Слот для microSD-карты
• Встроенные входы/выходы
  16 входов (12 входов 200 кГц/4 входа 1 кГц(NPN/PNP))
  16 выходов (12 выходов 200 кГц/4 выхода 10 кГц (NPN)) , возможность управления 6 осями в режиме AB
• Высокоскоростные 2-х фазные счетчики 200 кГц (6 шт.)
• Поддержка подключения до 32 модулей расширения по внутренней быстродействующей шине ЦПУ
• Станция удаленного ввода/вывода с EtherCAT
  Позволяет получать по сети EtherCAT данные с удаленных модулей расширения, таких как модули дискретного и аналогового ввода/вывода

Особенности и преимущества контроллеров Optimus Drive:

Расширенные коммуникационные возможности:

• Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, MQTT;
• Возможность подключения к СУБД MySQL 8.0 и выше, с возможностью применения совместимых типов данных СУБД и CoDeSys систем, основываясь на Российских региональных стандартах, и команд работы с СУБД, реализованных в виде готовых функциональных блоков типа OD_MySql_CreateExecute, OD_MySql_InsertExecute, OD_MySql_UpdateExecute, OD_MySql_SelectQuery и других.

Возможность ведения архива или формирования задания на CAM-профиль движения посредством библиотеки CSV_RW, являющейся Российским аналогом CSV Utility SL от компании 3S. Помимо функционала библиотеки CSV Utility в ее аналог CSV_RW включены возможности сохранения/чтения переменных с плавающей запятой, для которых разделителем разрядов используется запятая, согласно региональным стандартам РФ, используемым в программах ПК типа MS Excel и ему подобных. Широкие возможности по сохранению и чтению полей даты/времени, опять таки по региональным стандартам РФ.

Библиотека для управления преобразователем частоты (ПЧ) в режиме «гибкой» оси. Т.е. возможность позиционирования асинхронного двигателя от ПЧ, управляемого по сети EtherCAT, с заведением сигнала обратной связи по положению на контроллер. В качестве сфер применения могут быть конвейеры, логистика, упаковочное оборудование.

Функционал и поддержка прикладных протоколов постоянно модифицируется и обновляется. Наиболее актуальные версии библиотек включаются в соответствующие архивы (packages) и выкладываются на нашем сайте, к примеру, в виде архивов OD_IIoT и OD_MC.