Характеристики контроллеров PAC-класса серии MX300 Optimus Drive

Контроллеры PAC-класса серии MX300 Optimus Drive

Высокопроизводительные контроллеры серии MX300 совместимы с популярными средами разработки CoDeSys и DIADesigner-AX. Идеально подходят для решения комплексных задач в распределённых системах автоматизации и управления сложным движением.

Для управления движением предусмотрена поддержка библиотек SM_Basics/Robotics/CNC вплоть до v 4.18, полностью соответствующих стандарту PLCopen. Контроллеры имеют встроенные 16 входов и 16 выходов, в том числе и быстродействующие до 200 кГц, большой выбор локальных модулей ввода-вывода, модуль расширения интерфейса с EtherCAT. Максимальное количество точек ввода/вывода - до 32767.

Характеристики

• 2-х ядерный процессор Cortex A9 с тактовой частотой 866 МГц
• Поддержка до 32 осей по шине EtherCAT и импульсное управление 6 осями (pulse+dir) 200 кГц
• Встроенные входы/выходы
  16 входов (12 входов 200 кГц/4 входа 1 кГц(NPN/PNP)), высокоскоростные 2-х фазные счетчики 200 кГц (6 шт.), режим прерывания для первых 6 входов
  16 выходов (12 выходов 200 кГц/4 выхода 10 кГц (NPN)), возможность управления 6 осями в режиме AB, 4 выхода с поддержкой аппаратной ШИМ
• Цикл синхронизации осей по шине EtherCAT до 0,5 мс
• Широкие возможности управления движением: линейная и круговая интерполяция осей, электронный редуктор, электронный кулачок и т.д.
• Удобная среда программирования на базе CoDeSys со встроенными библиотеками SM3_Basics/Robotics/CNC v 4.18.
  Библиотека SM_Basics - одноосевые перемещения, сервисные функции, электронный кулачок (в частности - летучие ножницы, барабанный нож), электронный редуктор.
  Для линейной, круговой и спиральной интерполяции, управления роботом используется библиотека SM_Robotics.
  При работе с базовыми G-кодами и для построения своего софт-ЧПУ используется библиотека SM_CNC
• Языки программирования ST, LD, CFC, SFC, FBD по стандарту МЭК 61131-3
• Встроенные интерфейсы Ethernet, EtherCAT, CAN, 2 порта RS485 и 1 порт RS232
• Поддержка протоколов EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, OPC UA, MQTT
• USB (Type-C)
• Слот для microSD-карты
• Функция полноценной архивации и восстановления данных (backup and restore) обеспечивает полное развертывание программы на контроллере, включая алгоритмы управления, конфигурационные файлы и энергонезависимые переменные, что упрощает тиражирование проектов и обновление системы с microSD
• Поддержка подключения до 32 модулей расширения по внутренней быстродействующей шине ЦПУ
• Модуль расширения интерфейса EtherCAT
  Позволяет получать по сети EtherCAT данные с модулей расширения дискретного и аналогового ввода/вывода