Характеристики контроллеров PAC-класса серии MH1000 Optimus Drive

Контроллеры PAC-класса серии MH1000 Optimus Drive

Новые высокопроизводительные контроллеры серии MH1000 являются одними из самых мощных среди контроллеров PAC-класса. Поддерживают популярные среды разработки CoDeSys и DIADesigner-AX.

Для управления движением предусмотрена поддержка библиотек SM_Basics/Robotics/CNC v4.18, полностью соответствующих стандарту PLCopen, а также библиотеки Optimus Drive собственной разработки.

Благодаря своим высоким вычислительным способностям и коммуникационным возможностям идеально подходят для решения комплексных задач автоматизации и управления сложным движением до 48 приводов или до 128 ведомых устройств по сети EtherCAT с поддержкой кольцевой топологии.

Для использования в проекте необходимых каналов ввода/вывода рекомендуем применять модули расширения MX300.

Характеристики:

• 4х-ядерный процессор с тактовой частотой 2.0 ГГц
• Объём памяти ОЗУ 4Gb (DDR4), встроенный диск 128Gb (SSD)
• Поддержка до 48 осей по EtherCAT, 128 ведомых устройств, поддержка кольцевой топологии
• Цикл синхронизации 16 осей по шине EtherCAT до 0,25 мс
• Время выполнения базовой инструкции 1 нс, операции с плавающей точкой – 3 нс
• 8 входов 200 кГц
  4 выхода 200 кГц
  4 выхода с аппаратной функцией ШИМ
• Расширяемость до 32 767 точек ввода/вывода
• 1 или 2 EtherCAT порта
  2 или 3 Ethernet (1Gbps)
  2*RS485/RS232/2*USB Type-A
• Поддержка протоколов EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA, MQTT, NTP, FTP
• API/Web-визуализация
• Встроенный осциллограф
• Поддержка библиотек SM3_Basics/Robotics/CNC вплоть до v 4.18 и библиотек собственной разработки Optimus Drive
• Компактная конструкция без вентилятора
• Четырёхстрочный ЖК-экран для отображения информации о температуре ЦПУ, состоянии и ошибках контроллера, состоянии входов и выходов
• Питание 24 В постоянного тока

Типовые применения контроллеров MH1000: Высокотехнологичное оборудование (высокопрецизионная металлообработка, многоосевые машины оффсетной печати), большие производственные линии, АСУТП уровня цеха и предприятия, системы сбора и обработки данных.

Особенности и преимущества контроллеров Optimus Drive:

Расширенные коммуникационные возможности:

• Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, MQTT;
• Возможность подключения к СУБД MySQL 8.0 и выше, с возможностью применения совместимых типов данных СУБД и CoDeSys систем, основываясь на Российских региональных стандартах, и команд работы с СУБД, реализованных в виде готовых функциональных блоков типа OD_MySql_CreateExecute, OD_MySql_InsertExecute, OD_MySql_UpdateExecute, OD_MySql_SelectQuery и других.

Возможность ведения архива или формирования задания на CAM-профиль движения посредством библиотеки CSV_RW, являющейся Российским аналогом CSV Utility SL от компании 3S. Помимо функционала библиотеки CSV Utility в ее аналог CSV_RW включены возможности сохранения/чтения переменных с плавающей запятой, для которых разделителем разрядов используется запятая, согласно региональным стандартам РФ, используемым в программах ПК типа MS Excel и ему подобных. Широкие возможности по сохранению и чтению полей даты/времени, опять таки по региональным стандартам РФ.

Библиотека для управления преобразователем частоты (ПЧ) в режиме «гибкой» оси. Т.е. возможность позиционирования асинхронного двигателя от ПЧ, управляемого по сети EtherCAT, с заведением сигнала обратной связи по положению на контроллер. В качестве сфер применения могут быть конвейеры, логистика, упаковочное оборудование.

Функционал и поддержка прикладных протоколов постоянно модифицируется и обновляется. Наиболее актуальные версии библиотек включаются в соответствующие архивы (packages) и выкладываются на нашем сайте, к примеру, в виде архивов OD_IIoT и OD_MC.