Промышленные контроллеры Optimus Drive
Контроллеры под маркой Optimus Drive являются большим семейством ПЛК малого класса модульного и блочного типа предназначенных для решения широкого круга задач малой автоматизации в промышленности, коммунальном хозяйстве, вентиляции, небольших котельных, насосных станциях, автоматизации зданий и любых прочих задачах, где достаточно функциональных возможностей контроллеров данного класса. Кроме того, контроллеры Optimus Drive прекрасно подходят в качестве управляющего устройства для серийного оборудования умеренной сложности.
Все ЦПУ данного семейства имеют одинаковые программные возможности, объем памяти 48К шагов, один и тот же набор команд. Отличия заключаются только в конструктиве корпуса (модульный или блочный), количестве точек ввода-вывода и импульсных групп на борту. Программа и данные энергонезависимых регистров хранятся в безбатарейной флэш-памяти. Все ЦПУ оснащены часами реального времени, для поддержки которых используется заряжаемая батарейка, которая может обеспечить работу часов при отключенном питании в течение примерно двух месяцев. Предельное количество всех точек ввода-вывода (любых) составляет 256 каналов.
Для программирования контроллеров Optimus Drive используется программное обеспечение, поддерживающее языки LD, FBD и IL. Среда программирования поддерживает большое количество прикладных инструкций, позволяющие реализовать алгоритмы различного уровня сложности и функциональной направленности. Инструкции собраны в библиотеки: Сравнение, Шаговые команды, Битовые инструкции, Таймеры, Счётчики, Высокоскоростные счётчики, Команды сдвига и вращения битов, Преобразование данных, Обработка символьных данных, Математические и логические команды, Операции с числами в формате Float, Работа с часами реального времени, Коммуникационные команды, Обработка прерываний, Управление программой и Специальные функции.
В составе среды разработки имеется конфигуратор аппаратной части, средства мониторинга регистров в онлайн режиме, а также три симулятора – программы, связи и позиционирования.
Также имеется парольная защита проекта в целом, отдельных программных модулей и запрет выгрузки программы из контроллера.
Основные характеристики контроллеров Optimus Drive:
- Большой выбор ЦПУ со встроенным портом Ethernet, встроенным RS485, с расширением до 5 портов RS232/RS485
- Модули расширения дискретных/аналоговых/температурных/весовых сигналов блочной серии имеют на борту RS485 и часть из них оснащены портом Ethernet
- Поддержка Modbus ASCII/RTU/TCP, свободного протокола, внутреннего протокола для организации быстрого обмена данными между ЦПУ. Коммуникационные команды не требуют организации разнесения их во времени, это делает встроенное ПО автоматически. В программе достаточно просто разместить необходимые коммуникационные запросы
- <В зависимости от модели поддерживается 2, 4, 6 или 8 двухфазных счётчиков 200 кГц с различными режимами счёта, с поддержкой многосегментной функции высокоскоростного сравнения и измерения частоты входных сигналов/li>
- В зависимости от модели поддерживается 2, 4, 6 или 8 двухфазных импульсных осей 200 кГц с различными режимами работы. В однофазном режиме можно получить 16 импульсных выходов. Поддерживается относительный и абсолютный режим, двухосевая линейная и круговая интерполяция, ручной задатчик, компенсация люфта, возврат в механический ноль, установка электрического нуля
- В программе можно использовать до 32-х PID/Fuzzy регуляторов в различных режимах, включая управление задвижкой и температурный график
- Поддерживается 8 прерываний по переднему/заднему фронту на входах Х0..Х7, 4 прерывания по времени, высокоскоростное сравнение по счётчикам
- Аналоговые входа и выхода поддерживают масштабирование для прямого отображения в регистре входа (выхода) физической величины
