Характеристики серии SD700
Сервоусилители VEICHI
Характеристики серии SD700
Полоса пропускания контура скорости 3 кГц
- Уникальный алгоритм управления током позволяет улучшить полосу пропускания контура скорости, что значительно сокращает время реакции и повышает эффективность производства.
23-битный абсолютный энкодер
- Используется надежный промышленный 23-битный абсолютный энкодер с 8 388 608 имп/об и скоростью связи до 2.5 Mpps. Это позволяет обеспечить более точное позиционирование, большую стабильность вращения на низкой скорости и определять позицию при пропадании питания.
Поддержка режима полноcтью замкнутого контура
- Режим полностью замкнутого контура с поддержкой второго внешнего энкодера или линейки позволяет компенсацироввать люфты в механических передачах и увеличить фактическую точность позиционирования.
Функция подавления низкочастотных вибраций
- Фильтр подавления вибраций может настраиваться вручную или автоматически с помощью программного обеспечения.
Он используется для пропуска частоты собственных колебаний, снижения колебаний при остановке и эффективно подавляет вибрации на частотах 0 ~ 100 Гц
Автонастраиваемый режекторный фильтр
- Нет необходимости измерять и анализировать весь спектр частот колебаний. Для быстрого поиска и автоматической установки режеторного фильтра используется только один параметр. Фильтр отличается простотой использования и коротким временем настройки не более 70 мс. Это позволяет значительно уменьшить шум и вибрацию из-за резонанса механических частей оборудования и добиться более высокого быстродействия.
Надежный контроль
- Применяется новейший алгоритм теории управления для работы с увеличенным до 30 раз моментом инерции (даже если нагрузка изменяется во время работы). Это обеспечивает стабильную работу без настройки параметров, поэтому привод уже готов к работе сразу после монтажа.
Контроль скорости
- Позволяет эффективно устранить шумы в обратной связи от энкодера с низким разрешением и улучшить полосу пропускания контура скорости.
Низкая пульсация крутящего момента двигателя и стабильность работы на низких скоростях
- Используются 10 полюсов ротора и 12 пазов статора. Уникальная конструкция магнитной цепи эффективно подавляет щелевой эффект и значительно уменьшает пульсацию крутящего момента, что обеспечивает постоянную скорость двигателя и стабильную работу на низкой скорости.
Компактность двигателя и высокие динамические характеристики
- Применяется новейший алгоритм теории управления для работы с увеличенным до 30 раз моментом инерции (даже если нагрузка изменяется во время работы). Это обеспечивает стабильную работу без настройки параметров, поэтому привод уже готов к работе сразу после монтажа.
Расшифровка обозначения моделей сервоприводов
Параметры серии SD700
| Параметры | Значение | |||
| Режим управления | Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока | |||
| Обратная связь | Варианты для вращающегося двигателя | Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) | ||
| Тип монтажа | Настенное крепление: все модели | |||
| Основные характеристики | Диапазон регулирования скорости | 1: 6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом) | ||
| Диапазон отклонения скорости | При колебаниях нарузки | Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) | ||
| При колебаниях напряжения | 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) | |||
| При колебаниях температуры | Не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C) | |||
| Точность контроля крутящего момента | ±1% | |||
| Установка времени плавного пуска | 0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) | |||
| Коммуникация | Связь | Интерфейс | RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet | |
| Настройка адреса привода | Параметрами | |||
| USB- соединение | Подключаемое оборудование | ПК | ||
| Спецификация | Согласно спецификации USB1.1 (12M) | |||
| Входы/выходы | Выход делителя импульсов энкодера | Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно | ||
| Дискретные входные сигналы управления | Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 % |
|||
| Назначаемые функции входов | Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер Входной сигнал Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON) Переключение торможения (/DEC) Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT) Сброс аварии (/ ALM-RST) |
|||
| Переключение ограничения момента (/TLC) Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D) Переключение режима управления (/ C-SEL) |
||||
| Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP) Запрет импульсного задания (/ INHIBIT) Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
||||
| Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL) Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL) SEN вход (/ SEN) сигнал |
||||
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики | ||||
| Дискретные выходные сигналы | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 1 Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
|||
| Назначаемые функции выходов | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 3 Тип: оптопары (изолированные) Выходной сигнал Положение достигнуто (/COIN) Обнаружение вращения (/ TGON) Привод готов (S-RDY) Ограничение крутящего момента (/ CLT) Ограничение скорости (/ VLT) Тормоз (/BK) Предупреждение (/ WARN) Приближение (/ NEAR) Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
|||
| Динамическое торможение | Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию | |||
| Тормозной модуль | Встроенный | |||
| Предотвращение перебега (OT) | Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT | |||
| Функции защиты | Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. | |||
| Дополнительные функции | Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. | |||
| Управление | Управление положением | Упреждающая компенсация: 0%~100% | ||
| Диапазон задания: 0 ~ 1073741824 единиц задания | ||||
| Входной сигнал | Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° | |||
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор | ||||
| Макс. частота задания: Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц |
||||
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз | ||||
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции | ||||
| Управление скоростью | Установка времени плавного пуска | 0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) | ||
| Входной сигнал | Задание напряжением | Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа |
||
| Входное сопротивление | Около 14 кОм | |||
| Внутренний регистр | Время цикла | 30 мкс | ||
| Выбор направления вращения | Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) | |||
| Выбор скорости | Выбор направления вращения (/ SPD-D) Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
|||
| Управление крутящего момента | Входной сигнал | Задание напряжением | Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа |
|
| Входное сопротивление | Около 14 кОм | |||
| Время цикла | 16 мкс | |||
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды | - 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) | ||
| Температура хранения | -20°C~85°C | |||
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения | Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) | |||
| Виброустойчивость | 4.9 м / с2 | |||
| Ударопрочность | 19.6 м / с2 | |||
| Класс защиты | IP20 | |||
| Наличие загрязнений | Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов Без воды, масла или химикатов Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
|||
| Высота над уровнем моря | До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) | |||
| Другое | Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. | |||
| Соответствие стандартам | EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 | |||
Каталог продукции
- Выгодная распродажа !
- Преобразователи частоты
- Сервоприводы и редукторы
- Сервоусилители серии SD700 VEICHI
- Сервоусилители серии SD780 VEICHI
- Серводвигатели V7E, VM7 VEICHI
- Аксессуары для Servo Veichi
- Сервопривод шпинделя серии SD500 VEICHI
- Шпиндельные серводвигатели CM VEICHI
- Аксессуары для SD500 Veichi
- Сервоусилители серии OSD Optimus Drive
- Серводвигатели серии OSM Optimus Drive
- Аксессуары для Servo Optimus Drive
- Планетарные редукторы
- Программируемые контроллеры
- Панели оператора
- Температурные контроллеры
- Устройства плавного пуска
- Техническое зрение
- Системы ЧПУ
- Энкодеры
- Промышленные коммутаторы
- Разветвители EtherCAT
Архив продукции
В нашей номенклатуре широко представлены преобразователи частоты для различных применений, устройства плавного пуска, сервоприводы и планетарные редукторы для точного и высокоточного оборудования, промышленные контроллеры, панели оператора, термоконтроллеры и энкодеры.
-
- Адрес
- 105094, Россия, Москва, ул. Семёновский Вал, дом 6А
-
- Телефон
-
- sales@optimusdrive.ru
-
- Мы работаем:
- Пн.-Пт: 9:00-17.30
Последние новости