Характеристики серии SD700

Сервоусилители VEICHI

Характеристики серии SD700

Модельный ряд Характеристики Документация и софт
Полоса пропускания контура скорости 3 кГц
  • Уникальный алгоритм управления током позволяет улучшить полосу пропускания контура скорости, что значительно сокращает время реакции и повышает эффективность производства.

23-битный абсолютный энкодер
  • Используется надежный промышленный 23-битный абсолютный энкодер с 8 388 608 имп/об и скоростью связи до 2.5 Mpps. Это позволяет обеспечить более точное позиционирование, большую стабильность вращения на низкой скорости и определять позицию при пропадании питания.

23-битный абсолютный энкодер

Optimus Drive

Поддержка режима полноcтью замкнутого контура
  • Режим полностью замкнутого контура с поддержкой второго внешнего энкодера или линейки позволяет компенсацироввать люфты в механических передачах и увеличить фактическую точность позиционирования.

Функция подавления низкочастотных вибраций
Функция подавления низкочастотных вибраций

Optimus Drive

  • Фильтр подавления вибраций может настраиваться вручную или автоматически с помощью программного обеспечения.
    Он используется для пропуска частоты собственных колебаний, снижения колебаний при остановке и эффективно подавляет вибрации на частотах 0 ~ 100 Гц

Автонастраиваемый режекторный фильтр
  • Нет необходимости измерять и анализировать весь спектр частот колебаний. Для быстрого поиска и автоматической установки режеторного фильтра используется только один параметр. Фильтр отличается простотой использования и коротким временем настройки не более 70 мс. Это позволяет значительно уменьшить шум и вибрацию из-за резонанса механических частей оборудования и добиться более высокого быстродействия.

Надежный контроль
  • Применяется новейший алгоритм теории управления для работы с увеличенным до 30 раз моментом инерции (даже если нагрузка изменяется во время работы). Это обеспечивает стабильную работу без настройки параметров, поэтому привод уже готов к работе сразу после монтажа.

Контроль скорости
  • Позволяет эффективно устранить шумы в обратной связи от энкодера с низким разрешением и улучшить полосу пропускания контура скорости.

Контроль скорости

Optimus Drive

Низкая пульсация крутящего момента двигателя и стабильность работы на низких скоростях
  • Используются 10 полюсов ротора и 12 пазов статора. Уникальная конструкция магнитной цепи эффективно подавляет щелевой эффект и значительно уменьшает пульсацию крутящего момента, что обеспечивает постоянную скорость двигателя и стабильную работу на низкой скорости.

Низкая пульсация крутящего момента двигателя и стабильность работы на низких скоростях

Optimus Drive

Компактность двигателя и высокие динамические характеристики
  • Применяется новейший алгоритм теории управления для работы с увеличенным до 30 раз моментом инерции (даже если нагрузка изменяется во время работы). Это обеспечивает стабильную работу без настройки параметров, поэтому привод уже готов к работе сразу после монтажа.

Компактность двигателя и высокие динамические характеристики

Optimus Drive

Расшифровка обозначения моделей сервоприводов
Расшифровка обозначения моделей сервоприводов

Optimus Drive

Параметры серии SD700
Параметры Значение
Режим управления Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока
Обратная связь Варианты для вращающегося двигателя Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер)
Тип монтажа Настенное крепление: все модели
Основные характеристики Диапазон регулирования скорости 1: 6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом)
Диапазон отклонения скорости При колебаниях нарузки Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%)
При колебаниях напряжения 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%)
При колебаниях температуры Не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
Точность контроля крутящего момента ±1%
Установка времени плавного пуска 0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно)
Коммуникация Связь Интерфейс RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet
Настройка адреса привода Параметрами
USB- соединение Подключаемое оборудование ПК
Спецификация Согласно спецификации USB1.1 (12M)
Входы/выходы Выход делителя импульсов энкодера Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно
Дискретные входные сигналы управления

Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 %
Количество входов: 9
Назначаемые функции входов Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST)
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL)
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET)
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал
Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики
Дискретные выходные сигналы Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM)
Назначаемые функции выходов Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики
Динамическое торможение Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию
Тормозной модуль Встроенный
Предотвращение перебега (OT) Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT
Функции защиты Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д.
Дополнительные функции Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д.
Управление Управление положением Упреждающая компенсация: 0%~100%
Диапазон задания: 0 ~ 1073741824 единиц задания
Входной сигнал Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90°
Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз
Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции
Управление скоростью Установка времени плавного пуска 0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно)
Входной сигнал Задание напряжением Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа
Входное сопротивление Около 14 кОм
Внутренний регистр Время цикла 30 мкс
Выбор направления вращения Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B)
Выбор скорости Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены
Управление крутящего момента Входной сигнал Задание напряжением Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа
Входное сопротивление Около 14 кОм
Время цикла 16 мкс
Условия окружающей среды Температура окружающей среды - 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C)
Температура хранения -20°C~85°C
Влажность окружающей среды / Влажность хранения Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата)
Виброустойчивость 4.9 м / с2
Ударопрочность 19.6 м / с2
Класс защиты IP20
Наличие загрязнений Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков
Высота над уровнем моря До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м)
Другое Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д.
Соответствие стандартам EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012
Каталог продукции
Архив продукции

В нашей номенклатуре широко представлены преобразователи частоты для различных применений, устройства плавного пуска, сервоприводы и планетарные редукторы для точного и высокоточного оборудования, промышленные контроллеры, панели оператора, термоконтроллеры и энкодеры.

МЕНЮ
Последние новости
Контактная информация
  • Адрес
    105094, Россия, Москва, ул. Семёновский Вал, дом 6А
  • Телефон
  • E-mail
    sales@optimusdrive.ru
  • Мы работаем:
    Пн.-Пт: 9:00-17.30