Решения промышленной автоматизации от Оптимус Драйв на выставке Агропродмаш-2024
Параметры | Значение | |||
Режим управления | Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока | |||
Обратная связь | Варианты для вращающегося двигателя | Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) | ||
Тип монтажа | Настенное крепление: все модели | |||
Основные характеристики | Диапазон регулирования скорости | 1: 6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом) | ||
Диапазон отклонения скорости | При колебаниях нарузки | Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) | ||
При колебаниях напряжения | 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) | |||
При колебаниях температуры | Не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C) | |||
Точность контроля крутящего момента | ±1% | |||
Установка времени плавного пуска | 0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) | |||
Коммуникация | Связь | Интерфейс | RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet | |
Настройка адреса привода | Параметрами | |||
USB- соединение | Подключаемое оборудование | ПК | ||
Спецификация | Согласно спецификации USB1.1 (12M) | |||
Входы/выходы | Выход делителя импульсов энкодера | Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно | ||
Дискретные входные сигналы управления | Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 % |
|||
Назначаемые функции входов | Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер Входной сигнал Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON) Переключение торможения (/DEC) Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT) Сброс аварии (/ ALM-RST) |
|||
Переключение ограничения момента (/TLC) Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D) Переключение режима управления (/ C-SEL) |
||||
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP) Запрет импульсного задания (/ INHIBIT) Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
||||
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL) Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL) SEN вход (/ SEN) сигнал |
||||
Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики | ||||
Дискретные выходные сигналы | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 1 Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
|||
Назначаемые функции выходов | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 3 Тип: оптопары (изолированные) Выходной сигнал Положение достигнуто (/COIN) Обнаружение вращения (/ TGON) Привод готов (S-RDY) Ограничение крутящего момента (/ CLT) Ограничение скорости (/ VLT) Тормоз (/BK) Предупреждение (/ WARN) Приближение (/ NEAR) Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
|||
Динамическое торможение | Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию | |||
Тормозной модуль | Встроенный | |||
Предотвращение перебега (OT) | Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT | |||
Функции защиты | Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. | |||
Дополнительные функции | Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. | |||
Управление | Управление положением | Упреждающая компенсация: 0%~100% | ||
Диапазон задания: 0 ~ 1073741824 единиц задания | ||||
Входной сигнал | Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° | |||
Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор | ||||
Макс. частота задания: Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц |
||||
Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз | ||||
Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции | ||||
Управление скоростью | Установка времени плавного пуска | 0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) | ||
Входной сигнал | Задание напряжением | Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа |
||
Входное сопротивление | Около 14 кОм | |||
Внутренний регистр | Время цикла | 30 мкс | ||
Выбор направления вращения | Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) | |||
Выбор скорости | Выбор направления вращения (/ SPD-D) Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
|||
Управление крутящего момента | Входной сигнал | Задание напряжением | Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа |
|
Входное сопротивление | Около 14 кОм | |||
Время цикла | 16 мкс | |||
Условия окружающей среды | Температура окружающей среды | - 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) | ||
Температура хранения | -20°C~85°C | |||
Влажность окружающей среды / Влажность хранения | Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) | |||
Виброустойчивость | 4.9 м / с2 | |||
Ударопрочность | 19.6 м / с2 | |||
Класс защиты | IP20 | |||
Наличие загрязнений | Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов Без воды, масла или химикатов Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
|||
Высота над уровнем моря | До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) | |||
Другое | Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. | |||
Соответствие стандартам | EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
Последние новости