Характеристики серии EA180

Сервоусилители SINEE

Характеристики серии EA180 сервоусилителей

Высокая динамика
  • Полоса пропускания до 1 кГц
  • Короткое время позиционирования
  • Высокая точность и высокая скорость встроенной сиcтемы синхронизации двух приводов портального манипулятора

Высокая точность позиционирования
  • Оборудован энкодером, сочетающим в себе разрешение 17-битного инкрементального или 23-битного абсолютного энкодеров с высокоточным управлением, что позволяет сделать точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.

Широкий модельный ряд
  • Доступны как стандартные модели аналогового и импульсного управления, так и модели с интерфейсами EtherCAT, CANopen и RS-485
  • Доступны различные типы встроенного энкодера: инкрементальный на 2500 имп/об, 17-битный инрементальный или 23-битный абсолютный

«Умное» управление

  • Встроенная функция автоматического подавления высокочастотного резонанса реализована с помощью 4-х режекторных фильтров, два из которых основаны на БПФ, полностью устраняют резонанс даже у систем с большим плечом.
  • Функция преключения коэффициента усиления. Структура замкнутого контура управления, основанная на методе регулирования скорости, эффективно устраняет перерегулирование. Параметр самонастройки, основанный на инерции, улучшает адаптацию привода к изменению коэффициентов.

Расшифровка обозначения моделей сервоприводов EA180