OSD-H-4T3D0-P
OSD-H-4T3D0-P, 3х400В, 3кВт, Сервоусилитель, 11,9А, импульсное и аналоговое задание OSD-H-4T3D0-P
Цена OSD-H-4T3D0-P (за единицу с НДС) - 841 у.е.
Цены указаны в у.е. (с НДС). Точные цены в рублях можно уточнить у наших менеджеров. Не является публичной офертой
Сервоусилители серии OSD-H позволяют осуществлять управления движением для различных применений. Сервоусилитель обеспечивает высокую точность и повторяемость позиционирования, а также стабильное поддержание заданной скорости или момента на валу, что может быть использовано в различных ответственных применениях. Сервоусилители серии OSD-H поддерживают управление внешними аналоговыми сигналами, внутренним фиксированным регистрам или посредством коммуникационного протокола Modbus RTU. Система управления сервоусилителя также имеет ряд специальный прикладных функций:
- работа с высокоскоростными входами для чтения меток и записи или сравнения позиции в реальном времени
- широкими возможностями настройки контуров регулирования привода
- Функционал подавлением вибраций и режекторные фильтры.
Настройка привода осуществляется интуитивно понятным программным обеспечением с возможностью подключения через встроенный порт USB-C, при этом чтение и редактирование параметров возможно без подачи основного питания привода.
Совместимые серводвигатели
| Тип двигателя | Без тормоза, энкодер 23-бит | OSM-180292H-3NMA10-M2 |
| С тормозом, энкодер 23-бит | OSM-180292H-3BMA10-M2 |
Аксессуары
Тормозной резистор RXLG1.5KW40RJ
РЧ фильтр RFI4C20N6
Ферритовые кольца T68x44x13.5C GH5
Таблица параметров модели OSD-H-4T3D0-P
| Характеристика | Значение |
| Напряжение питания, В | 380 |
| Номинальная мощность (для двигателей до), кВт | 3 |
| Номинальный выходной ток, A | 11.9 |
| Пиковый выходной ток, A | 33.2 |
| Управление по позиции | Внешний импульсный сигнал, внутренние регистры, по протоколу Modbus RTU |
| Управление по скорости | Внешний аналоговый сигнал, внутренние регистры, по протоколу Modbus RTU |
| Управление по моменту | Внешний аналоговый сигнал, внутренние регистры, по протоколу Modbus RTU |
| Аналоговый вход | 2 аналоговых входа (AI1/AI2),-10В~+10В, Максимальное напряжение: ±12В, разрешение АЦП – 12 бит |
| Аналоговый выход | 1 аналоговый выход (AO1), -10В~+10В |
| Дискретные входы | 8 дискретных входов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI8 |
| Дискретные выходы | 5 дискретных выходов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO5 |
| Коммуникационный порт | Интерфейс связи RS485, протокол Modbus RTU (Порт RJ45) |
| Масса нетто | 1.9 |
| Габариты, мм | 175x179x80 |
Габаритный чертеж OSD-H-4T3D0-P
Скачать чертеж .pdf
Скачать чертеж .svg
Скачать 3D-Модель.STEP
Схема подключения силовая
Схема подключения сигналов
Управление по положению
Управление по скорости
Управление по крутящему моменту
Распиновка разъема CN1
Функционал
Пин
Сигнал
Наименование
Описание
Управление по позиции
41
PULSE+
Стандартный импульсный вход задания
Режим задания стандартным импульсным входом:
● Дифференциальный (5 В)
● Открытый коллектор (24 В)
Режим задания команды и направления стандартного импульсного входа:
PULSE+ и PULSE-: 5 В дифференциальный (500 кГц)
SIGN+ и SIGN-: 5 В дифференциальный (500 кГц)
PULLHI и PULSE-: 24 В открытый коллектор (200 кГц)
PULLHI и SIGN- ：24 В открытый коллектор (200 кГц)
43
PULSE-
Стандартный импульсный вход задания
37
SIGN+
Стандартный импульсный вход направления
39
SIGN-
Стандартный импульсный вход направления
35
PULLHI
Общий вход открытый коллектор 24 В.
38
HPULSE+
Высокоскоростной импульсный вход задания
Режим задания стандартным импульсным входом:
● Дифференциальный (5 В)
HPULSE+ и HPULSE-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс задания
HSIGN+ и HSIGN-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс направления
36
HPULSE-
Высокоскоростной импульсный вход задания
42
HSIGN+
Высокоскоростной импульсный вход направления
40
HSIGN-
Высокоскоростной импульсный вход направления
Общие
17
+24V
Внутренний источник питания DC 24В
Внутренний источник питания DC 24В Напряжение 20~28 В. Максимальный выходной ток 200 мА
14
COM-
Дискретные входные и выходные сигналы
11
COM+
Общая клемма DI
Общая DI
9
DI1
POT
По умолчанию: Запрет движения в положительном направлении
10
DI2
NOT
По умолчанию: Запрет движения в отрицательном направлении
34
DI3
INH
По умолчанию: Блокировка командных импульсов
8
DI4
A-CLR
По умолчанию: Сброс аварии
33
DI5
SRV-ON
По умолчанию: Вход активации сервопривода (Servo ON)
32
DI6
Дискретный вход
-
12
DI7
Дискретный вход
-
30
DI8
HOME-Switch
По умолчанию: Датчик домашнего (исходного) положения
7
DO1+
SRDY+
По умолчанию: Сигнал готовности сервоусилителя
6
DO1-
SRDY-
5
DO2+
INP1+
По умолчанию: Сигнал завершения позиционирования
4
DO2-
INP1-
3
DO3+
BRK-OFF+
По умолчанию: Сигнал открытия стояночного тормоза
2
DO3-
BRK-OFF-
1
DO4+
ALARM+
По умолчанию: Сигнал при возникновении аварии сервоусилителя
26
DO4-
ALARM-
28
DO5+
HOME-OK+
По умолчанию: Сигнал завершения выхода в домашнюю позицию
27
DO5-
HOME-OK-
Аналоговые входы и выход
20
AI1
AI1
Задание или лимит по скорости (0～±10 В)
18
AI2
AI2
Задание или лимит по моменту (0～+10 В)
31
AO1
AO1
Аналоговый выход для мониторинга параметров
19
GND
GND
Общая клемма 0В аналоговых сигналов
Импульсные выходы для трансляции сигнала энкодера
21
A+
Трансляция сигнала энкодера, фаза А
Дифференциальный импульсный выход для трансляции фаз A и B сигнала энкодра
22
A-
25
B+
Трансляция сигнала энкодера, фаза B
23
B-
13
Z+
Трансляция сигнала энкодера, фаза Z
Дифференциальный импульсный выход для трансляции фазы Z сигнала энкодра
24
Z-
44
OCZ
Выход с открытым коллектором фазы Z
Канал выхода фазы Z (Открытый коллектор)
29
GND
0В сигнала выхода с открытым коллектором фазы Z
Общее
15
+5V
Внутренний источник питания 5В
Внутренний источник питания 5В Максимальный выходной ток 200 мА
16
GND
Корпус
FG
Заземление
Связанные продукты
Управление по скорости
Управление по крутящему моменту
Распиновка разъема CN1
Функционал
Пин
Сигнал
Наименование
Описание
Управление по позиции
41
PULSE+
Стандартный импульсный вход задания
Режим задания стандартным импульсным входом:
● Дифференциальный (5 В)
● Открытый коллектор (24 В)
Режим задания команды и направления стандартного импульсного входа:
PULSE+ и PULSE-: 5 В дифференциальный (500 кГц)
SIGN+ и SIGN-: 5 В дифференциальный (500 кГц)
PULLHI и PULSE-: 24 В открытый коллектор (200 кГц)
PULLHI и SIGN- ：24 В открытый коллектор (200 кГц)
43
PULSE-
Стандартный импульсный вход задания
37
SIGN+
Стандартный импульсный вход направления
39
SIGN-
Стандартный импульсный вход направления
35
PULLHI
Общий вход открытый коллектор 24 В.
38
HPULSE+
Высокоскоростной импульсный вход задания
Режим задания стандартным импульсным входом:
● Дифференциальный (5 В)
HPULSE+ и HPULSE-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс задания
HSIGN+ и HSIGN-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс направления
36
HPULSE-
Высокоскоростной импульсный вход задания
42
HSIGN+
Высокоскоростной импульсный вход направления
40
HSIGN-
Высокоскоростной импульсный вход направления
Общие
17
+24V
Внутренний источник питания DC 24В
Внутренний источник питания DC 24В Напряжение 20~28 В. Максимальный выходной ток 200 мА
14
COM-
Дискретные входные и выходные сигналы
11
COM+
Общая клемма DI
Общая DI
9
DI1
POT
По умолчанию: Запрет движения в положительном направлении
10
DI2
NOT
По умолчанию: Запрет движения в отрицательном направлении
34
DI3
INH
По умолчанию: Блокировка командных импульсов
8
DI4
A-CLR
По умолчанию: Сброс аварии
33
DI5
SRV-ON
По умолчанию: Вход активации сервопривода (Servo ON)
32
DI6
Дискретный вход
-
12
DI7
Дискретный вход
-
30
DI8
HOME-Switch
По умолчанию: Датчик домашнего (исходного) положения
7
DO1+
SRDY+
По умолчанию: Сигнал готовности сервоусилителя
6
DO1-
SRDY-
5
DO2+
INP1+
По умолчанию: Сигнал завершения позиционирования
4
DO2-
INP1-
3
DO3+
BRK-OFF+
По умолчанию: Сигнал открытия стояночного тормоза
2
DO3-
BRK-OFF-
1
DO4+
ALARM+
По умолчанию: Сигнал при возникновении аварии сервоусилителя
26
DO4-
ALARM-
28
DO5+
HOME-OK+
По умолчанию: Сигнал завершения выхода в домашнюю позицию
27
DO5-
HOME-OK-
Аналоговые входы и выход
20
AI1
AI1
Задание или лимит по скорости (0～±10 В)
18
AI2
AI2
Задание или лимит по моменту (0～+10 В)
31
AO1
AO1
Аналоговый выход для мониторинга параметров
19
GND
GND
Общая клемма 0В аналоговых сигналов
Импульсные выходы для трансляции сигнала энкодера
21
A+
Трансляция сигнала энкодера, фаза А
Дифференциальный импульсный выход для трансляции фаз A и B сигнала энкодра
22
A-
25
B+
Трансляция сигнала энкодера, фаза B
23
B-
13
Z+
Трансляция сигнала энкодера, фаза Z
Дифференциальный импульсный выход для трансляции фазы Z сигнала энкодра
24
Z-
44
OCZ
Выход с открытым коллектором фазы Z
Канал выхода фазы Z (Открытый коллектор)
29
GND
0В сигнала выхода с открытым коллектором фазы Z
Общее
15
+5V
Внутренний источник питания 5В
Внутренний источник питания 5В Максимальный выходной ток 200 мА
16
GND
Корпус
FG
Заземление
Связанные продукты
Управление по крутящему моменту
Распиновка разъема CN1
Функционал
Пин
Сигнал
Наименование
Описание
Управление по позиции
41
PULSE+
Стандартный импульсный вход задания
Режим задания стандартным импульсным входом:
● Дифференциальный (5 В)
● Открытый коллектор (24 В)
Режим задания команды и направления стандартного импульсного входа:
PULSE+ и PULSE-: 5 В дифференциальный (500 кГц)
SIGN+ и SIGN-: 5 В дифференциальный (500 кГц)
PULLHI и PULSE-: 24 В открытый коллектор (200 кГц)
PULLHI и SIGN- ：24 В открытый коллектор (200 кГц)
43
PULSE-
Стандартный импульсный вход задания
37
SIGN+
Стандартный импульсный вход направления
39
SIGN-
Стандартный импульсный вход направления
35
PULLHI
Общий вход открытый коллектор 24 В.
38
HPULSE+
Высокоскоростной импульсный вход задания
Режим задания стандартным импульсным входом:
● Дифференциальный (5 В)
HPULSE+ и HPULSE-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс задания
HSIGN+ и HSIGN-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс направления
36
HPULSE-
Высокоскоростной импульсный вход задания
42
HSIGN+
Высокоскоростной импульсный вход направления
40
HSIGN-
Высокоскоростной импульсный вход направления
Общие
17
+24V
Внутренний источник питания DC 24В
Внутренний источник питания DC 24В Напряжение 20~28 В. Максимальный выходной ток 200 мА
14
COM-
Дискретные входные и выходные сигналы
11
COM+
Общая клемма DI
Общая DI
9
DI1
POT
По умолчанию: Запрет движения в положительном направлении
10
DI2
NOT
По умолчанию: Запрет движения в отрицательном направлении
34
DI3
INH
По умолчанию: Блокировка командных импульсов
8
DI4
A-CLR
По умолчанию: Сброс аварии
33
DI5
SRV-ON
По умолчанию: Вход активации сервопривода (Servo ON)
32
DI6
Дискретный вход
-
12
DI7
Дискретный вход
-
30
DI8
HOME-Switch
По умолчанию: Датчик домашнего (исходного) положения
7
DO1+
SRDY+
По умолчанию: Сигнал готовности сервоусилителя
6
DO1-
SRDY-
5
DO2+
INP1+
По умолчанию: Сигнал завершения позиционирования
4
DO2-
INP1-
3
DO3+
BRK-OFF+
По умолчанию: Сигнал открытия стояночного тормоза
2
DO3-
BRK-OFF-
1
DO4+
ALARM+
По умолчанию: Сигнал при возникновении аварии сервоусилителя
26
DO4-
ALARM-
28
DO5+
HOME-OK+
По умолчанию: Сигнал завершения выхода в домашнюю позицию
27
DO5-
HOME-OK-
Аналоговые входы и выход
20
AI1
AI1
Задание или лимит по скорости (0～±10 В)
18
AI2
AI2
Задание или лимит по моменту (0～+10 В)
31
AO1
AO1
Аналоговый выход для мониторинга параметров
19
GND
GND
Общая клемма 0В аналоговых сигналов
Импульсные выходы для трансляции сигнала энкодера
21
A+
Трансляция сигнала энкодера, фаза А
Дифференциальный импульсный выход для трансляции фаз A и B сигнала энкодра
22
A-
25
B+
Трансляция сигнала энкодера, фаза B
23
B-
13
Z+
Трансляция сигнала энкодера, фаза Z
Дифференциальный импульсный выход для трансляции фазы Z сигнала энкодра
24
Z-
44
OCZ
Выход с открытым коллектором фазы Z
Канал выхода фазы Z (Открытый коллектор)
29
GND
0В сигнала выхода с открытым коллектором фазы Z
Общее
15
+5V
Внутренний источник питания 5В
Внутренний источник питания 5В Максимальный выходной ток 200 мА
16
GND
Корпус
FG
Заземление
Связанные продукты
Распиновка разъема CN1
| Функционал | Пин | Сигнал | Наименование | Описание |
| Управление по позиции | 41 | PULSE+ | Стандартный импульсный вход задания | Режим задания стандартным импульсным входом: ● Дифференциальный (5 В) ● Открытый коллектор (24 В) Режим задания команды и направления стандартного импульсного входа: PULSE+ и PULSE-: 5 В дифференциальный (500 кГц) SIGN+ и SIGN-: 5 В дифференциальный (500 кГц) PULLHI и PULSE-: 24 В открытый коллектор (200 кГц) PULLHI и SIGN- ：24 В открытый коллектор (200 кГц) |
| 43 | PULSE- | Стандартный импульсный вход задания | ||
| 37 | SIGN+ | Стандартный импульсный вход направления | ||
| 39 | SIGN- | Стандартный импульсный вход направления | ||
| 35 | PULLHI | Общий вход открытый коллектор 24 В. | ||
| 38 | HPULSE+ | Высокоскоростной импульсный вход задания | Режим задания стандартным импульсным входом: ● Дифференциальный (5 В) HPULSE+ и HPULSE-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс задания HSIGN+ и HSIGN-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс направления |
|
| 36 | HPULSE- | Высокоскоростной импульсный вход задания | ||
| 42 | HSIGN+ | Высокоскоростной импульсный вход направления | ||
| 40 | HSIGN- | Высокоскоростной импульсный вход направления | ||
| Общие | 17 | +24V | Внутренний источник питания DC 24В | Внутренний источник питания DC 24В Напряжение 20~28 В. Максимальный выходной ток 200 мА |
| 14 | COM- | |||
| Дискретные входные и выходные сигналы | 11 | COM+ | Общая клемма DI | Общая DI |
| 9 | DI1 | POT | По умолчанию: Запрет движения в положительном направлении | |
| 10 | DI2 | NOT | По умолчанию: Запрет движения в отрицательном направлении | |
| 34 | DI3 | INH | По умолчанию: Блокировка командных импульсов | |
| 8 | DI4 | A-CLR | По умолчанию: Сброс аварии | |
| 33 | DI5 | SRV-ON | По умолчанию: Вход активации сервопривода (Servo ON) | |
| 32 | DI6 | Дискретный вход | - | |
| 12 | DI7 | Дискретный вход | - | |
| 30 | DI8 | HOME-Switch | По умолчанию: Датчик домашнего (исходного) положения | |
| 7 | DO1+ | SRDY+ | По умолчанию: Сигнал готовности сервоусилителя | |
| 6 | DO1- | SRDY- | ||
| 5 | DO2+ | INP1+ | По умолчанию: Сигнал завершения позиционирования | |
| 4 | DO2- | INP1- | ||
| 3 | DO3+ | BRK-OFF+ | По умолчанию: Сигнал открытия стояночного тормоза | |
| 2 | DO3- | BRK-OFF- | ||
| 1 | DO4+ | ALARM+ | По умолчанию: Сигнал при возникновении аварии сервоусилителя | |
| 26 | DO4- | ALARM- | ||
| 28 | DO5+ | HOME-OK+ | По умолчанию: Сигнал завершения выхода в домашнюю позицию | |
| 27 | DO5- | HOME-OK- | ||
| Аналоговые входы и выход | 20 | AI1 | AI1 | Задание или лимит по скорости (0～±10 В) |
| 18 | AI2 | AI2 | Задание или лимит по моменту (0～+10 В) | |
| 31 | AO1 | AO1 | Аналоговый выход для мониторинга параметров | |
| 19 | GND | GND | Общая клемма 0В аналоговых сигналов | |
| Импульсные выходы для трансляции сигнала энкодера | 21 | A+ | Трансляция сигнала энкодера, фаза А | Дифференциальный импульсный выход для трансляции фаз A и B сигнала энкодра |
| 22 | A- | |||
| 25 | B+ | Трансляция сигнала энкодера, фаза B | ||
| 23 | B- | |||
| 13 | Z+ | Трансляция сигнала энкодера, фаза Z | Дифференциальный импульсный выход для трансляции фазы Z сигнала энкодра | |
| 24 | Z- | |||
| 44 | OCZ | Выход с открытым коллектором фазы Z | Канал выхода фазы Z (Открытый коллектор) | |
| 29 | GND | 0В сигнала выхода с открытым коллектором фазы Z | ||
| Общее | 15 | +5V | Внутренний источник питания 5В | Внутренний источник питания 5В Максимальный выходной ток 200 мА |
| 16 | GND | |||
| Корпус | FG | Заземление |
Связанные продукты
Каталог продукции
- Выгодная распродажа !
- Преобразователи частоты
- Сервоприводы и редукторы
- Сервоусилители серии OSD-G Optimus Drive
- Серводвигатели серии OSM-X5/H Optimus Drive
- Аксессуары для Servo OSD-G Optimus Drive
- Сервоусилители серии OSD-H Optimus Drive
- Серводвигатели серии OSM-M Optimus Drive
- Аксессуары для Servo OSD-H Optimus Drive
- Сервоусилители серии SD700 VEICHI
- Серводвигатели V7E, V9E, VM7 VEICHI
- Аксессуары для Servo Veichi
- Сервопривод шпинделя серии SD500 VEICHI
- Шпиндельные серводвигатели CM VEICHI
- Аксессуары для SD500 Veichi
- Сервоусилители серии SD780 VEICHI
- Асинхронные серводвигатели OSM OPTIMUS DRIVE
- Планетарные редукторы
- Программируемые контроллеры
- Панели оператора и мониторы
- Температурные контроллеры
- Устройства плавного пуска
- Техническое зрение
- Системы ЧПУ
- Энкодеры, штурвалы и оптические линейки
- Промышленные коммутаторы
- Разветвители EtherCAT
Архив продукции
В нашей номенклатуре широко представлены преобразователи частоты для различных применений, устройства плавного пуска, сервоприводы и планетарные редукторы для точного и высокоточного оборудования, промышленные контроллеры, панели оператора, термоконтроллеры и энкодеры.
-
- Адрес
- 105094, Россия, Москва, ул. Семёновский Вал, дом 6А
-
- Телефон
-
- sales@optimusdrive.ru
-
- Мы работаем:
- Пн.-Пт: 9:00-17.30
- Мы в соцсетях:
Последние новости