Характеристики серии OSD-H

Сервоусилители Optimus Drive

Характеристики серии OSD-H

Модельный ряд Характеристики Документация и софт

Сервоусилители серии OSD-H

Мощностной ряд
  • Напряжение питания 1 х 220В/ 3х 400В
  • 5 типоразмеров корпуса сервоусилителя
  • Мощность при питании 1х230В: от 0,4 до 1,5 кВт
  • Мощность при питании 3х400В: от 0,75 до 7,5 кВт
  • Перегрузочная способность сервоусилителя 280% от номинального тока

Поддерживаемые сигналы и подключения
  • Опция OSD-H-*-P (импульсно-аналоговое управление)
    • 8 DI/ 5DO
    • 2 AI/ 1AO
    • Импульсный вход до 4 МГц
    • Коммуникационный порт RS 485
  • Опция OSD-H-*-E (EtherCAT)
    • 4 DI/ 3DO
    • Импульсный выход для трансляции сигнала энкодера
    • Коммуникационный порт EtherCAT

Функции управления
  • Управление положением/ скоростью/ моментом внешними сигналами.
  • Управление положением по внутренним регистрам (PR mode – на 16 шагов)
  • Управление по коммуникационным протоколам: Modbus RTU или EtherCAT
  • Высокоскоростные функции захвата и сравнения текущей позиции
  • Поддержка функции динамического торможения

Особенности
  • Порт USB-C для параметрирования не требует питания привода для доступа к параметрам.
  • Удобное ПО для конфигурации со встроенными мастерами настройки и осциллографом
  • Порт энкодера с поддержкой современного протокола связи на базе RS-485
  • Возможность закреплять батарейку абсолютного энкодера на корпусе сервоусилителя

Маркировка сервоусилителя OSD-H
Маркировка сервоусилителя OSD-H

Optimus Drive

Усилители с типом управления P
ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Порт Описание
Порт настройки USB Тип-C Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод.
Стандартный импульсный вход 5В дифференциальный сигнал, 0-500 кГц24В сигнал с одним фронтом, 0-200 кГц
Высокоскоростной импульсный вход 5В дифференциальный сигнал, 0-4 МГц
Высокочастотный импульсный выход Возможность передачи сигналов импульсного энкодера сигналами A/B/Z. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором.
Аналоговый вход 2 аналоговых входа (AI1/AI3), -10В~+10В, Максимальное напряжение: ±12В
Аналоговый выход 1 аналоговый выход (AO1), -10В~+10В
Дискретные входы 8 дискретных входов(поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI8
Дискретные выходы 5 дискретных выходов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO5
Коммуникационный порт Интерфейс связи RS485, протокол Modbus RTU (Порт RJ45)
РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ
Режим работы сервопривода 1. Управление положением внешними импульсами,
2. Управление в JOG режиме,
3. Управление скоростью,
4. Управление крутящим моментом,
5. Комбинированное управление: положением-крутящим моментом

Усилители с типом управления Е
ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Порт Описание
Порт настройки USB Тип C Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод.
Высокочастотный импульсный выход Возможность трансляции сигналов энкодера импульсами A/B/Z/. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором.
Дискретные входы 4 дискретных входа (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI3, DI6
Дискретные выходы 3 дискретных выхода (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO3
Коммуникационный порт Интерфейс связи Ethernet, протокол EtherCAT (Порт RJ45)
РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ
Характеристика Режим
Управление по позиции Режим позиционирования по профилю (PP)
Режим циклического синхронного позиционирования (CSP)
Режим референцирования (Homing Mode)
Управление по скорости Режим управления скоростью по профилю (PV)
Режим циклического синхронного управления скоростью (CSV)
Управление по моменту Режим управления скоростью по моменту (PV)
Режим циклического синхронного управления по моменту (CSV)

Общие для всех типов
ОСНОВНОЙ ФУНКЦИОНАЛ
Тип привода Общепромышленный преобразователь частоты с синусоидальным выходным напряжением, тип преобразования IGBT SPWM
Протокол связи энкодера Цифровой, на базе RS485
Упрощение работы Настройка в один клик, настройка отдельных параметров, функционал логирования «черный ящик», отслеживание нулевого отклонения.
Режекторный фильтр Подавление механического резонанса. Поддерживает до 3 фильтров, частоты 50~4000 Гц
Подавление вибраций Функционал подавления вибраций выходного звена
Сигналы об ошибках Перегрузка по току и по напряжению, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка, перебег, потеря фазы входного питания, ошибка тормозного резистора, ошибка отклонения положения, ошибка обратной связи энкодера, чрезмерная скорость торможения, ошибка памяти EEPROM
Функция Safe Torque Off (STO) Доступна для приводов с типом управления Е
Панель управления 5 кнопок, 8 сегментный дисплей
Программное обеспечение Настройка привода при помощи ПО Optimus Tuning Software
Динамическое торможение Встроенный функционал динамического торможения
«Черный ящик» Возможно установить условия запуска и проанализировать данные из лога «черного ящика». Используется для устранения ошибок
ДОПУСТИМЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура Хранение: -20-80 °С (без конденсата); Не более 72 часов при температуре выше 65 °С. Установка: 0-55 °С (без замерзания); снижение производительности при температуре выше 45 °С
Влажность До 90% RH (Без конденсата)
Высота Максимальная высота 2000 м; 100% производительность при высоте ниже 1000 м, Снижение производительности на 1% с каждым повышением на 100 м после высоты 1000м.
Вибрация Ускорения до 0,5 G (4.9м/с2) Чатстота10-60 Гц (не длительная работа)
Класс защиты оборудования от пыли и влаги IP 20
Каталог продукции
Архив продукции

В нашей номенклатуре широко представлены преобразователи частоты для различных применений, устройства плавного пуска, сервоприводы и планетарные редукторы для точного и высокоточного оборудования, промышленные контроллеры, панели оператора, термоконтроллеры и энкодеры.

МЕНЮ
Последние новости
Контактная информация
  • Адрес
    105094, Россия, Москва, ул. Семёновский Вал, дом 6А
  • Телефон
  • E-mail
    sales@optimusdrive.ru
  • Мы работаем:
    Пн.-Пт: 9:00-17.30