Сервоприводы серии VEICHI SD780 являются современными быстродействующими сервоприводами с большим набором встроенных функций управления движением и встроенной функцией безопасности STO. Типовыми применениями сервоприводов серии SD780 является высокопроизводительное оборудование и глубоко автоматизированные линии.
Для удобства настройки и ввода в эксплуатацию сервоприводы SD780 имеют удобное русифицированное многофункциональное программное обеспечение для ПК – VCSDSoft. Данное ПО доступно для бесплатно скачивания с нашего сайта.
Сервоприводы SD780 совместимы с двигателями Veichi серии V7E.
| Параметры | Значение | |||
| Режим управления | Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока | |||
| Обратная связь | Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) | |||
| Тип монтажа | Настенное крепление: все модели | |||
| Основные характеристики | Тип управления | Импульсное, аналоговое, сетевой интерфейс | ||
| Диапазон регулирования скорости | 1: 5000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом) | |||
| Диапазон отклонения скорости | При колебаниях нарузки | Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) | ||
| При колебаниях напряжения | 0% ном. скорости | |||
| При колебаниях температуры | Не более ± 0,01% ном. скорости | |||
| Точность контроля крутящего момента | ±1% | |||
| Установка времени плавного пуска | 0 ~ 10 с (разгон и замедление можно задать раздельно) | |||
| Управление положением | Упреждающая компенсация: 0%~100% | |||
| Входной сигнал | Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° | |||
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор | ||||
| Макс. частота задания: Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц Открытый коллектор: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 200 кГц |
||||
| Встроенные функции движения | Таблица позиционирования, синхронизация движения, электронный кулачок, летающая пила, барабанные ножницы | |||
| Коммуникация | Связь | Интерфейс | RS-485, CANopen, EtherCAT | |
| Настройка адреса привода | Параметрами | USB- соединение | Подключаемое оборудование | ПК |
| Спецификация | Согласно спецификации USB2.0 (12M) | |||
| Входы/выходы | Выход делителя импульсов энкодера | Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно в пределах 35-32767 | ||
| Дискретные входные сигналы управления | Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 % | |||
| Количество входов: 8 | ||||
| Назначаемые функции входов | Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер | |||
| Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON) | ||||
| Переключение торможения (/DEC) | ||||
| Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT) | ||||
| Сброс аварии (/ ALM-RST) | ||||
| <Переключение ограничения момента (/TLC)/td> | ||||
| Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D) | ||||
| Переключение режима управления (/ C-SEL) | ||||
| Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP) | ||||
| Запрет импульсного задания (/ INHIBIT) | ||||
| Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) | ||||
| Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL) | ||||
| Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL) | ||||
| SEN вход (/ SEN) сигнал | ||||
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики | ||||
| Дискретные выходные сигналы | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока | |||
| Количество выходов: 3 | ||||
| Назначаемые функции выходов | Тип: оптопары (изолированные) | |||
| Положение достигнуто (/COIN) | ||||
| Обнаружение вращения (/ TGON) | ||||
| Привод готов (S-RDY) | ||||
| Ограничение крутящего момента (/ CLT) | ||||
| Ограничение скорости (/ VLT) | ||||
| Тормоз (/BK) | ||||
| Предупреждение (/ WARN) | ||||
| Приближение (/ NEAR) | ||||
| Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики | ||||
| Динамическое торможение | Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию | |||
| Тормозной модуль | Встроенный | |||
| Предотвращение перебега (OT) | Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT | |||
| Функции защиты | Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. | |||
| Дополнительные функции | Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. | |||
| Функции безопасности | Вход | STO, сигнал блокировки силового модуля | ||
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды | - 0 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) | ||
| Температура хранения | -20°C~65°C | |||
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения | Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) | |||
| Виброустойчивость | 4.9 м / с2 | |||
| Ударопрочность | 19.6 м / с2 | |||
| Класс защиты | IP20 | |||
| Наличие загрязнений | Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов | |||
| Без воды, масла или химикатов | ||||
| Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков | ||||
| Высота над уровнем моря | До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) | |||
| Другое | Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. | |||
| Соответствие стандартам | EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 | |||
Последние новости