Оптимус Драйв приглашает на выставку-форум Российский промышленник
Сервоприводы серии VEICHI SD780 являются современными быстродействующими сервоприводами с большим набором встроенных функций управления движением и встроенной функцией безопасности STO. Типовыми применениями сервоприводов серии SD780 является высокопроизводительное оборудование и глубоко автоматизированные линии.
Для удобства настройки и ввода в эксплуатацию сервоприводы SD780 имеют удобное русифицированное многофункциональное программное обеспечение для ПК – VCSDSoft. Данное ПО доступно для бесплатно скачивания с нашего сайта.
Сервоприводы SD780 совместимы с двигателями Veichi серии V7E.
Параметры | Значение | |||
Режим управления | Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока | |||
Обратная связь | Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) | |||
Тип монтажа | Настенное крепление: все модели | |||
Основные характеристики | Тип управления | Импульсное, аналоговое, сетевой интерфейс | ||
Диапазон регулирования скорости | 1: 5000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом) | |||
Диапазон отклонения скорости | При колебаниях нарузки | Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) | ||
При колебаниях напряжения | 0% ном. скорости | |||
При колебаниях температуры | Не более ± 0,01% ном. скорости | |||
Точность контроля крутящего момента | ±1% | |||
Установка времени плавного пуска | 0 ~ 10 с (разгон и замедление можно задать раздельно) | |||
Управление положением | Упреждающая компенсация: 0%~100% | |||
Входной сигнал | Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° | |||
Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор | ||||
Макс. частота задания: Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц Открытый коллектор: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 200 кГц |
||||
Встроенные функции движения | Таблица позиционирования, синхронизация движения, электронный кулачок, летающая пила, барабанные ножницы | |||
Коммуникация | Связь | Интерфейс | RS-485, CANopen, EtherCAT | |
Настройка адреса привода | Параметрами | USB- соединение | Подключаемое оборудование | ПК |
Спецификация | Согласно спецификации USB2.0 (12M) | |||
Входы/выходы | Выход делителя импульсов энкодера | Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно в пределах 35-32767 | ||
Дискретные входные сигналы управления | Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 % | |||
Количество входов: 8 | ||||
Назначаемые функции входов | Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер | |||
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON) | ||||
Переключение торможения (/DEC) | ||||
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT) | ||||
Сброс аварии (/ ALM-RST) | ||||
<Переключение ограничения момента (/TLC)/td> | ||||
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D) | ||||
Переключение режима управления (/ C-SEL) | ||||
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP) | ||||
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT) | ||||
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) | ||||
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL) | ||||
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL) | ||||
SEN вход (/ SEN) сигнал | ||||
Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики | ||||
Дискретные выходные сигналы | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока | |||
Количество выходов: 3 | ||||
Назначаемые функции выходов | Тип: оптопары (изолированные) | |||
Положение достигнуто (/COIN) | ||||
Обнаружение вращения (/ TGON) | ||||
Привод готов (S-RDY) | ||||
Ограничение крутящего момента (/ CLT) | ||||
Ограничение скорости (/ VLT) | ||||
Тормоз (/BK) | ||||
Предупреждение (/ WARN) | ||||
Приближение (/ NEAR) | ||||
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики | ||||
Динамическое торможение | Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию | |||
Тормозной модуль | Встроенный | |||
Предотвращение перебега (OT) | Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT | |||
Функции защиты | Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. | |||
Дополнительные функции | Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. | |||
Функции безопасности | Вход | STO, сигнал блокировки силового модуля | ||
Условия окружающей среды | Температура окружающей среды | - 0 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) | ||
Температура хранения | -20°C~65°C | |||
Влажность окружающей среды / Влажность хранения | Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) | |||
Виброустойчивость | 4.9 м / с2 | |||
Ударопрочность | 19.6 м / с2 | |||
Класс защиты | IP20 | |||
Наличие загрязнений | Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов | |||
Без воды, масла или химикатов | ||||
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков | ||||
Высота над уровнем моря | До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) | |||
Другое | Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. | |||
Соответствие стандартам | EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
Последние новости