Характеристики серии SD780

Сервоусилители VEICHI

Характеристики серии SD780

Сервоприводы серии VEICHI SD780 являются современными быстродействующими сервоприводами с большим набором встроенных функций управления движением и встроенной функцией безопасности STO. Типовыми применениями сервоприводов серии SD780 является высокопроизводительное оборудование и глубоко автоматизированные линии.

Для удобства настройки и ввода в эксплуатацию сервоприводы SD780 имеют удобное русифицированное многофункциональное программное обеспечение для ПК – VCSDSoft. Данное ПО доступно для бесплатно скачивания с нашего сайта.

Сервоприводы SD780 совместимы с двигателями Veichi серии V7E.

Характеристики
  • Компактность
  • Высокое быстродействие, полоса пропускания контура скорости составляет 3 МГц
  • Функция безопасности STO (уровень SIL3)
  • Интерфейс RS485
  • Возможность поддержки сети CANopen, EtherCAT
  • Дополнительный контур позиционирования
  • Совместимость с 17-битными/23-битными абсолютными энкодерами
  • Совместимость с серводвигателями Veichi серии V7E
  • Русифицированное ПО для настройки, ввода в эксплуатацию и мониторинга

Параметры серии SD780
Параметры Значение
Режим управления Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока
Обратная связь Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер)
Тип монтажа Настенное крепление: все модели
Основные характеристики Тип управления Импульсное, аналоговое, сетевой интерфейс
Диапазон регулирования скорости 1: 5000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом)
Диапазон отклонения скорости При колебаниях нарузки Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%)
При колебаниях напряжения 0% ном. скорости
При колебаниях температуры Не более ± 0,01% ном. скорости
Точность контроля крутящего момента ±1%
Установка времени плавного пуска 0 ~ 10 с (разгон и замедление можно задать раздельно)
Управление положением Упреждающая компенсация: 0%~100%
Входной сигнал Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90°
Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 200 кГц
Встроенные функции движения Таблица позиционирования, синхронизация движения, электронный кулачок, летающая пила, барабанные ножницы
Коммуникация Связь Интерфейс RS-485, CANopen, EtherCAT
Настройка адреса привода Параметрами
USB- соединение Подключаемое оборудование ПК
Спецификация Согласно спецификации USB2.0 (12M)
Входы/выходы Выход делителя импульсов энкодера Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно в пределах 35-32767
Дискретные входные сигналы управления Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 %
Количество входов: 8
Назначаемые функции входов Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST)
<Переключение ограничения момента (/TLC)/td>
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL)
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET)
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал
Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики
Дискретные выходные сигналы Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Назначаемые функции выходов Тип: оптопары (изолированные)
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики
Динамическое торможение Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию
Тормозной модуль Встроенный
Предотвращение перебега (OT) Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT
Функции защиты Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д.
Дополнительные функции Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д.
Функции безопасности Вход STO, сигнал блокировки силового модуля
Условия окружающей среды Температура окружающей среды - 0 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C)
Температура хранения -20°C~65°C
Влажность окружающей среды / Влажность хранения Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата)
Виброустойчивость 4.9 м / с2
Ударопрочность 19.6 м / с2
Класс защиты IP20
Наличие загрязнений Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков
Высота над уровнем моря До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м)
Другое Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д.
Соответствие стандартам EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012