Новинка! EtherCAT-модуль ET01 для преобразователей частоты AD800

Стартовали продажи коммуникационного модуля EtherCAT для преобразователей частоты серии AD800. Новинка позволяет объединять в единую полевую сеть множество преобразователей, обеспечивая быстрый отклик от каждого из них

Номенклатура модулей расширения для преобразователей частоты серии AD800 пополнилась новым устройством — сетевым модулем ET01 с интерфейсом EtherCAT. Модуль уже доступен для заказа в компании Оптимус Драйв.

EtherCAT представляет собой промышленную сеть, созданную на базе стандарта Ethernet, для распределенного управления производственным оборудованием в реальном времени. Стандарт EtherCAT допускает адресацию максимум 65 535 устройств в одном сегменте сети. Скорость обмена данными составляет 100 Мбит/с.

В классическом Ethernet ведущее устройство (Master) взаимодействует с ведомыми (Slave), используя индивидуальные команды для каждого из них. Главное отличие EtherCAT в том, что здесь используется одна команда для опроса и управления несколькими Slave-устройствами одновременно. Каждое из ведомых устройств на лету считывает из Ethernet-фрейма предназначенные именно для него данные, записывает свои данные в этот же фрейм и пересылает его следующему узлу сети.

Используя EtherCAT, можно строить как централизованные, так и распределенные системы автоматизации. Доступна также интеграция с другими промышленными сетями.

Применение модуля ET01 с интерфейсом EtherCAT позволяет объединять в единую полевую сеть множество преобразователей частоты (ПЧ) AD800, обеспечивая при этом, в отличие от протокола Modbus RTU, очень быстрый отклик от отдельно взятого привода. Так, скорость обмена через интерфейс RS-485 (протокол Modbus RTU) составляет всего 115,2 кБит/с, тогда как у EtherCAT в тысячу раз больше — 100 Мбит/с. Таким образом, управление множеством (например, более 50) преобразователей AD800 легко реализовать по сети EtherCAT в реальном времени в отличие от сети RS-485 с протоколом Modbus RTU.

Высокая скорость передачи EtherCAT, а также возможность считывания данных на лету позволяют использовать этот интерфейс для управления приводами в различных применениях, включая такие, где есть много осей подъемных механизмов, требующих синхронизации по положению:

• большие логистические системы (с количеством конвейеров до 150)
• управление преобразователем частоты в режиме «гибкой» оси с возможностью переключения с режима скорости (стандартный режим для любого ПЧ) на режим управления положением (потребуется дополнительный датчик положения, заводимый в контроллер)
• синхронизация перемещений между различными приводами (как между несколькими ПЧ, так и между ПЧ и сервосистемами, к примеру, ПЧ и внешним энкодером, задающем положение в режиме ведущей оси)
• сценическое оборудование, системы логистики на тельферах
• станкостроение: возможность использования единого интерфейса управления для всех исполнительных механизмов, в которых координатные оси чаще всего используют сервосистемы в своем составе, а шпиндели - преобразователи частоты. Кроме того, есть целый класс станков с ручным управлением, для которых ПЧ применяют даже на подачу, что позволяет применить тут описанную выше концепцию «гибкой» оси
• упаковочное оборудование: единый интерфейс, плюс очень частая необходимость в синхронизации разнородных приводных систем.

Основные характеристики платы расширения ET01 с интерфейсом EtherCAT:

Для получения более подробной информации см. Инструкцию по быстрому запуску платы расширения EtherCAT ET01 на английском языке (в настоящий момент идет перевод документа на русский язык).

Стоимость модуля EtherCAT для преобразователей частоты AD800 (модель для заказа: ET01) составляет $230.