Новинка: ПЛК Optimus Drive для задач малой автоматизации

В номенклатуру Optimus Drive добавились два класса контроллеров — модульные и блочные, которые позволяют решать широкий круг задач автоматизации во всех отраслях экономики, включая управление промышленным оборудованием

Новый класс средств промышленной автоматизации в портфеле компании — программируемые логические контроллеры Optimus Drive, представлены моделями модульного типа серий AC/AT/AH и блочного типа серий C/T/H. Данные ПЛК предназначены для решения широкого круга задач малой автоматизации в различных отраслях промышленности, коммунальном хозяйстве, автоматизации зданий, небольших котельных, насосных станциях, вентиляции и т.д. Контроллеры Optimus Drive применяются также для управления различным промышленным оборудованием средней сложности.

ПЛК Optimus Drive имеют компактные размеры и выпускаются в модификациях с релейным, NPN- и PNP-выходами. Поддерживаются языки программирования LD, FBD и IL, максимальный объём программы — 48К шагов, время выполнения базовой инструкции — 0,05 мкс. Программа и данные энергонезависимых регистров хранятся во флэш-памяти.

Максимальное число точек ввода/вывода (любых) составляет 256 каналов. В наличии есть также импульсные входы/выходы 200 кГц, количество которых варьируется в зависимости от модели ПЛК. Контроллеры поддерживают 8 прерываний по переднему/заднему фронту, 4 прерывания по времени, есть высокоскоростное сравнение по счётчикам, сигналы начала и окончания движения оси. Все контроллеры оснащены часами реального времени с перезаряжаемой батарейкой. При отключенном питании батарейка обеспечивает работу часов до 60 суток.

Для расширения функциональности ПЛК Optimus Drive поставляются специализированные модули — аналоговых и дискретных входов/выходов, температурные, коммуникационные и весовые. Максимальное количество подключаемых модулей зависит от модели ЦПУ.

Модульные ПЛК Optimus Drive серий AC/AT/AH

ПЛК Optimus Drive серий AC/AT/AH имеют компактную модульную конструкцию со стыковым присоединением модулей расширения. Для удобства кабельного монтажа пружинные клеммники контроллера и модулей расположены вертикально на их на лицевой части, при этом клеммные блоки являются съемными. Все ЦПУ данных серий имеют встроенные порты Ethernet и RS485, и поддерживают коммуникационные протоколы Modbus ASCII/RTU/TCP.

Серия AC является максимально бюджетной и во многих задачах заменяет программируемые реле, позволяя продолжать программировать на знакомом языке FBD и предоставляя при этом значительно больше программных возможностей. Данная серия включает модели ЦПУ со встроенными дискретными и аналоговыми входами/выходами и поддерживает подключение еще до 3-х модулей расширения (кроме коммуникационных).

Модульные ПЛК серии AТ являются универсальными контроллерами, подходящими для решения большинства задач малой автоматизации. Предусмотрено расширение до 15 модулей, в том числе 3 коммуникационных. Модели данной серии имеют 2 группы аппаратных счётчиков по 200 кГц (4 входа) и 2 группы импульсных выходов по 200 кГц (4 выхода), также в наличии встроенные дискретные и аналоговые входы/выходы. Модели на 16 точек имеют 8 дискретных входов и 8 выходов.

ПЛК серии AH разработаны для решения задач управления движением и поддерживают полный набор инструкций линейной и круговой интерполяции. Эти контроллеры оснащены дискретными входами/выходами и имеют по 4 группы аппаратных счетчиков и импульсных выходов. Как и в серии АТ, возможно расширение до 15 модулей, включая три коммуникационных.

Модули расширения для серий AC/AT/AH могут быть запитаны от ЦПУ по внутренней шине, не требуя внешнего питания. Есть модули на 8/16 дискретных входов и 8/16 выходов (реле, NPN и PNP), а также комбинированные на 4 и 8 входов/выходов. Модули аналоговых входов/выходов имеют разрядность 12 бит, поддерживают токовый и потенциальный режимы, масштабирование под инженерные единицы, смещение нуля и осреднение.

Для работы в системах с контролем и управлением температурой предусмотрены модуль термосопротивлений (16 бит: Pt100, Pt1000, Cu50, Cu100; 4 канала) и модуль термопар (16 бит: S, K, E, J, B, N, R, Wre3/25, Wre5/26, [0-20] мВ, [0-50] мВ, [0-100] мВ; 4 или 8 каналов). В наличии также модуль цифровых датчиков (9-12 бит: DS18B20, RW1820, DS1990, SHT1x, SHT7x; 4 канала), модуль дополнительного порта RS232/485 и весовые модули 24 бит на 1 и 2 канала (начало производства в 2023 году).

Блочные ПЛК Optimus Drive серий C/T/H

Данные ПЛК имеют классический конструктив с присоединением модулей расширения при помощи шлейфа. Клеммная колодка — съёмная, расположена горизонтально. Есть модели с напряжением питания +24 В и ~220 В.

Блочные ПЛК Optimus Drive C/T/H поддерживают до 60 дискретных входов/выходов, выпускаются модификации с релейным, NPN- и PNP-выходами. Все ЦПУ данных серий имеют на борту порты RS232/485 и поддерживают коммуникацию по протоколам Modbus ASCII/RTU. Также есть модели с Ethernet (Modbus TCP).

Блочные ПЛК серии C являются максимально бюджетными и легко могут быть использованы во многих задачах вместо программируемых реле. При этом остается возможность продолжения использования языка программирования FBD и открывается намного больше программных возможностей. Данная серия не расширяемая и не имеет встроенных импульсных входов/выходов.

Контроллеры блочной серии Т — универсальные ПЛК. Используя их, можно решать большинство задач малой автоматизации. ЦПУ данной серии имеют 2 группы аппаратных счётчиков по 200 кГц (4 входа) и 2 группы импульсных выходов по 200 кГц (4 выхода). Поддерживается расширение до 7 модулей.

Еще одна серия блочных ПЛК Optimus Drive серии H поддерживает инструкции линейной и круговой интерполяции и предназначена для задач управления движением. Модели серии H имеют до 8 групп импульсных выходов и до 8 групп аппаратных счётчиков. Максимальное количество модулей расширения — 7.

Для блочных ПЛК Optimus Drive серий T/H выпускаются модули расширения дискретных входов/выходов (от 8 до 64 точек), аналоговые, температурные, коммуникационные и весовые модули. Все они могут работать в двух режимах: как модуль расширения контроллера по внутренней шине, так и самостоятельно без контроллера по интерфейсу RS485 или Ethernet. Коммуникационный модуль RS232/485 с оптоизоляцией поддерживает прямое обращение к себе из ПО контроллера при помощи стандартных инструкций.

Гибкая настройка и программирование

Все ПЛК Optimus Drive поставляются в комплекте с бесплатной средой программирования. Интуитивно-понятный интерфейс значительно облегчает процесс настройки и ввода в эксплуатацию контроллеров и модулей расширения.

В данном ПО есть конфигуратор аппаратной части, который автоматически назначает адреса всем входам и выходам. Предусмотрена настройка режимов работы аппаратных счётчиков и импульсных выходов ЦПУ, а также аналоговых и температурных входов/выходов с возможностью автоматического пересчёта в инженерные единицы.

Библиотека прикладных команд включает математические, логические и коммуникационные команды, преобразование данных, ПИД регулятор, команды управления задвижкой и др. Также есть симулятор ПЛК и каналов связи, что позволяет протестировать и настроить работу программы без ее физического выполнения.