You are using an outdated browser. For a faster, safer browsing experience, upgrade for free today.

16-18 ноября 2022 г. решения Optimus Drive на выставке «Металлообработка-2022» в Уфе

31/10/2022

На выставке «Металлообработка-2022» в г. Уфа мы представим средства и системы автоматизации для предприятий машиностроительной и металлообрабатывающей отраслей: системы ЧПУ, контроллеры движения, сервоприводы, техническое зрение (включая пример интеграции во фрезерный станок с ЧПУ), ПЛК и панели оператора, ПЧ, и др.

В период с 16 по 18 ноября 2022 года компания «Оптимус Драйв» на выставке «Металлообработка-2022» (г. Уфа) представит современные средства и системы автоматизации для машиностроительной и металлообрабатывающей отраслей. На нашем стенде (№41) посетители смогут ознакомиться с продукцией и готовыми решениями компаний «Оптимус Драйв», Delta Electronics, HIKROBOT, VEICHI и др.

На стенде будут представлены:

  • универсальная многоосевая система ЧПУ с открытой архитектурой Delta NC30
  • преобразователи частоты Optimus Drive серии AD800 и Delta серии C2000
  • ПЛК и панели оператора Optimus Drive и Delta Electronics
  • cервоприводы Delta серии ASD-A2 и VEICHI серии SD700
  • техническое зрение HIKROBOT и системы на его основе
  • контроллеры движения Delta серий AX308E и AX800
  • системы машинного зрения Delta Electronics и решения на их основе, включая интеграцию с фрезерным станком
  • упрощенная система ЧПУ на базе ПЛК Delta AS300

Системы ЧПУ и сервоприводы

Для управления различными металлообрабатывающими станками и обрабатывающими центрами компания «Оптимус Драйв» предлагает инновационное решение на базе контроллера ЧПУ с открытой архитектурой Delta NC30 и сервоприводов Delta ASD-A2. NC30 имеет встроенный набор открытых API-команд и включает в себя три устройства: полноценный контроллер управления движением в реальном времени (ЧПУ), программируемый контроллер (ПЛК) и панель оператора (без экрана). Дисплей и другие внешние устройства подключаются через соответствующие коммуникационные интерфейсы.


Универсальная многоосевая система ЧПУ с открытой архитектурой Delta NC30 включает в себя контроллер движения, ПЛК и панель оператора (без экрана)
Универсальная многоосевая система ЧПУ с открытой архитектурой Delta NC30 включает в себя контроллер движения, ПЛК и панель оператора (без экрана)

NC30 позволяет реализовать управление до 8 осями по высокоскоростному интерфейсу DMCNET (с интерполяцией до 4 осей, опционально — до 5 осей) + 2 шпинделя. Поддерживаются все типы стандартных G-кодов фрезерной и токарной обработки. Используя набор открытых API-команд и возможности панели оператора, встроенной в NC30, разработчики станков могут создавать индивидуальную среду управления (интерфейс) ЧПУ, в том числе с элементами CAD/CAM-систем.

Для станков, выполняющих несложные виды металлообработки, предлагается упрощенная система управления на базе ПЛК Delta AS300 и панели оператора Delta DOP-100. Этот контроллер оснащен высокопроизводительным процессором, большим объемом памяти программ (128К шагов), интерфейсами RS485, Ethernet и CANopen (опционально) и поддерживает протоколы Modbus, Ethernet/IP, CANopen, DeviceNET, Profinet Slave, Master IO-Link, TCP/UDP Socket и OPC UA Slave. Благодаря этому он отлично подходит в качестве ЦПУ различных станков и технологического оборудования.

AS300 имеет большой выбор модулей расширения: дискретных и аналоговых входов/выходов, различные функциональные и коммуникационные модули.


ПЛК Delta AS300 создан на базе высокопроизводительного процессора, поддерживает множество протоколов связи и имеет широкий набор модулей расширения
ПЛК Delta AS300 создан на базе высокопроизводительного процессора, поддерживает множество протоколов связи и имеет широкий набор модулей расширения

Для реализации осевых движений в обоих предлагаемых решениях (на базе NC30 и AS300) используются сервоприводы Delta ASD-A2. Они обладают высокой точностью, благодаря использованию встроенного в двигатель энкодера на 1 280 000 имп/об, и высокой динамикой, позволяющей отрабатывать команды управления скоростью и позиционированием в реальном времени. Данная линейка устройств включает модели мощностью до 15 кВт.


Сервоприводы Delta ASD-A2 обладают высокой точностью позиционирования
Сервоприводы Delta ASD-A2 обладают высокой точностью позиционирования

Для замены и замещения сервоприводов ушедших из России брендов, помимо устройств Delta Electronics на выставке будут представлены современные сервоприводы Veichi серии SD700. Эта линейка сервоприводов включает модели в широком диапазоне мощностей от 0,1 до 110 кВт с различным типом управления: импульсное, аналоговое, интерфейсы RS485, CANopen, EtherCAT и Profinet.


Сервоприводы Veichi SD700 обеспечивают стабильную работу с увеличенным до 30 раз моментом инерции, даже при изменении нагрузки в процессе движения
Сервоприводы Veichi SD700 обеспечивают стабильную работу с увеличенным до 30 раз моментом инерции, даже при изменении нагрузки в процессе движения

Номинальный момент серводвигателей составляет 0,32–1050 Нм (максимальный — 0,96–1827 Нм). Двигатели серии V7E оснащаются 17- или 23-битным абсолютным энкодером, имеют уменьшенные габаритные размеры и низкую силу страгивания. Новейший алгоритм теории управления, реализованный в сервопреобразователе SD700, обеспечивает стабильную работу с увеличенным до 30 раз моментом инерции, даже если нагрузка изменяется в процессе движения.

Кроме того, сервоприводы Delta серии ASD-A2 и Veichi серии SD700 имеют вход для подключения второго внешнего энкодера или оптической линейки, что позволяет компенсировать люфты в механических передачах и увеличить фактическую точность позиционирования.


Контроллеры движения

Отдельное место на выставочном стенде отведено новейшей линейке контроллеров управления движением Delta серий AX308E и AX-800. Обе серии контроллеров поддерживают среду разработки CODESYS и поставляются со встроенными лицензиями на библиотеки Soft PLC, Soft Motion, CNC & Robotics (опция).

AX-308E позволяет управлять сервоприводами как по шине EtherCAT, так и импульсным сигналом. Всего поддерживается 8 осей по шине EtherCAT, 4 оси с импульсным управлением и 4 виртуальные оси (в сумме 16 осей). В наличии также высокоскоростные счётчики, интерфейсы RS232/485, 2хEthernet, входы под энкодеры. Поддерживаются сетевые протоколы Modbus, Ethernet/IP, TCP/UDP Socket и OPC UA Slave. Для расширения аппаратной части используются модули расширения ПЛК серии AS00/AS300, что позволяет получить оптимальное по цене решение и обеспечить короткий срок поставки.


Контроллер движения Delta AX-308E поддерживает 8 осей по шине EtherCAT, 4 оси с импульсным управлением и 4 виртуальные оси
Контроллер движения Delta AX-308E поддерживает 8 осей по шине EtherCAT, 4 оси с импульсным управлением и 4 виртуальные оси

AX-800 разработан базе процессоров Intel x86-архитектуры и обеспечивает одновременное управление в реальном времени до 64 сервоприводами (до 32 станций) по шине EtherCAT. В наличии также 8 высокоскоростных каналов дискретного ввода/вывода, вход энкодера (OA/OB/OZ), порты USB, RS-485/422, HDMI, SD.


Преобразователи частоты серий AD800 и C2000

ПЧ Optimus Drive серии AD800 позволяют управлять скоростью и моментом синхронных и асинхронных двигателей, имеют модульную конструкцию, благодаря чему они могут быть сконфигурированы под требования каждой конкретной задачи. Модельный ряд данного ПЧ представлен устройствами мощностью до 630 кВт. Поддерживается управление импульсным и аналоговым сигналом, а также по интерфейсам RS485, ProfiNet или ProfiBus (опционально).


ПЧ Optimus Drive AD800 имеют модульную конструкцию, что позволяет конфигурировать их под конкретную задачу
ПЧ Optimus Drive AD800 имеют модульную конструкцию, что позволяет конфигурировать их под конкретную задачу

Преобразователи частоты под маркой Optimus Drive уже прекрасно зарекомендовали себя в работе в России. Комплектующие ведущих мировых производителей, новейшие схемотехнические решения и алгоритмы управления обеспечивают их высокое качество и надежность.

Универсальные векторные ПЧ серии Delta С2000 представлены моделями мощностью до 630 кВт. Данные устройства имеют встроенные режимы управления скоростью, моментом и положением и поддерживают работу как с асинхронными и синхронными двигателями, так и с реактивными синхронными двигателями. Кроме того, в С2000 есть встроенный ПЛК с возможностью работы «Мастером» в системе управления.

Современные алгоритмы векторного управления, заложенные в С2000, позволяют регулировать скорость и момент с высокой точностью и в широком диапазоне. На базе С2000 можно строить следящие и быстродействующие системы, обеспечивая согласования движения нескольких осей в сложных механизмах.


ПЧ Delta C2000 имеют встроенные режимы управления скоростью, моментом и положением
ПЧ Delta C2000 имеют встроенные режимы управления скоростью, моментом и положением

Техническое зрение HIKRobot и Delta Electronics

Отдельной экспозицией на нашем стенде будут представлены средства технического зрения компаний HIKRobot и Delta Electronics и несколько вариантов комплексного решения задач машинного зрения на их базе.

Продукция HIKRobot включает контроллеры машинного зрения, камеры (матричные, линейные, бескорпусные, 3D- и смарт-камеры) и объективы к ним, видеодатчики и считыватели кодов. Современные процессоры, на базе которых созданы контроллеры HIKRobot наряду с поддержкой высокоскоростных интерфейсов для подключения камер 1/10 Gigabit Ethernet, Camera Link, CoaXPress и USB 3.0 обеспечивают высочайшее быстродействие и точность систем машинного зрения на их базе.

Система технического зрения Delta DMV2000 поддерживает подключение до 4 камер с высокоскоростным интерфейсом Camera Link разрешением до 12 Мп (точность до 10 мкм) и обеспечивает синхронную обработку изображений с нескольких камер. Быстродействие контроллера достигает до 15/2 мс при параллельной обработке двух изображений с одной камеры, что соответствует производительности линии до 300 000 объектов в час. При этом система технического зрения DMV2000 сопоставима по цене со смарт-камерами других производителей.

На базе контроллеров машинного зрения строятся различные системы:

  • позиционирования различных механизмов и суппортов станков
  • управления промышленными роботами
  • быстрой привязки заготовок к системе координат станка
  • контроля выбранного инструмента и обнаружения его дефектов
  • вычисления размеров заготовки
  • контроля нанесения и считывания текста и 2D-кодов
  • решения многих других задач машинного зрения.

В качестве примера на нашем стенде будет представлен один из реализованных нашими специалистами примеров интеграции системы машинного зрения на базе Delta DMV2000 с фрезерным станком. Такая система позволяет быстро осуществить автоматическую привязку координат заготовки к системе координат станка бесконтактным способом, анализируя изображение зоны обработки.

Кроме того, встроенные в DMV2000 алгоритмы обработки дают возможность:

  • определять размеры заготовки и угол ее поворота относительно системы координат станка
  • определять координаты центра прямоугольника (паза, ребра и т. д.) и его размеры
  • вычислять внутренний угол
  • определять координаты отверстий с вычислением их диаметра и площади
  • находить одновременно несколько меток или отверстий и вычислять их координаты
  • определять угол наклона плоскости (с дополнительной лазерной подсветкой)
  • обнаруживать различные видимые дефекты поверхностей заготовки (трещины, рытвины, наплывы, сколы и др.), вычислять их координаты и площадь
  • обнаруживать и распознавать текстовые метки и различные виды кодов
  • выполнять другие задачи машинного зрения.

ПЛК и панели оператора

Для построения систем управления различным технологическим оборудованием широко применяются программируемые контроллеры и панели оператора. Первые обеспечивают логику управления, а вторые — визуализацию и оперативное управление.

ПЛК Optimus Drive представлены моделями модульного типа серий AC/AT/AH и блочного типа серий C/T/H и поддерживают до 256 точек входа/выхода (любых). В номенклатуру входят модели с различным набором дискретных и аналоговых входов/выходов, с импульсными входами/выходами 200 кГц, со встроенным портом Ethernet и т.д. Фирменное бесплатное ПО позволяет осуществлять программирование контроллеров модульных серий AC/AT/AH и блочных серий C/T/H на языках LD, FBD и IL.

Расширение функциональности ПЛК Optimus Drive, кроме серии AC и C, осуществляется путем подключения модулей аналоговых и дискретных входов/выходов, температурных, коммуникационных и весовых модулей – всего до 15 модулей расширения.

ПЛК серий AH/H предназначены для задач управления движением и поддерживают полный набор инструкций линейной и круговой интерполяции.


Модульные (слева) и блочные (справа) ПЛК Optimus Drive поддерживают до 256 точек входа/выхода
Модульные (слева) и блочные (справа) ПЛК Optimus Drive поддерживают до 256 точек входа/выхода

Сенсорные панели оператора Optimus Drive представлены серией VI20 с размером экрана от 4.3"до 15.6". Младшие модели выполнены в безвентиляторном прочном корпусе из промышленного пластика, а старшая — 15-дюймовая, размещена в прочном алюминиевом корпусе. Все дисплеи имеют высокую яркость, широкий угол обзора 170° и поддерживают цветность до 65К.

VI20 построены на базе высокопроизводительного ARM-процессора, оснащены ОЗУ объемом 64-512 МБ и энергонезависимой Flash-памятью 128-256 МБ для хранения программ и данных. В наличии также два интерфейса RS232/422/485 и два порта USB (Slave и Host). Кроме того, в линейке VI20 есть модели с Ethernet 10/100 Мбит/с. Более подробное описание возможностей VI20 читайте здесь.

HMI-устройства Delta Electronics на выставке будут представлены панелями оператора серий DOP-100/112/115, сенсорным монитором NC-MOT, пультом оператора с экраном и штурвалом DOP-H и текстово-графическими операторскими панелями TP04P.

Серии DOP-100 (4,3” – 10,1”), DOP-112 (12”) и DOP 115 (15”) оснащены сенсорным экраном повышенной яркости, контрастности и насыщенности цвета. Поддерживаются 16 языков интерфейса, включая русский.

Панели DOP-100 имеют высокоскоростной процессор Cortex-A8, до 512 МБ ОЗУ и встроенные порты RS232/422/485, Ethernet 10/100 Мбит/с. В моделях DOP-112/115 установлены двухъядерный ЦПУ 1 ГГц, ОЗУ DDR3 объемом 1024 МБ и Ethernet-порт 1000 Мбит/c. Во всех моделях DOP-100/112/115 реализованы расширенные коммуникационные функции, включая FTP, e-mail, удаленный мониторинг по VCN, а также NTP (протокол сетевого времени).

Полноцветные сенсорные дисплеи NC-MOT имеют порты VGA и HDMI, через которые их можно подключать к контроллеру ЧПУ и промышленным ПК. Для обмена данными используется порт USB. Металлический корпус NC-MOT надежно защищает дисплей от промышленных условий эксплуатации. Рабочая поверхность экрана адаптирована для промышленного применения.

Пульты DOP-H представляют собой устройства для дистанционного или местного управления оборудованием и системами автоматизации. Проводные пульты оператора оснащены широкоформатным сенсорным экраном (IP55) и аварийной кнопкой. Есть также модели пульта DOP-H со встроенным штурвалом (генератором импульсов), что дает возможность контролировать процесс перемещения рабочего органа станка и точно его позиционировать, находясь в непосредственной близости к нему.

Панели оператора Delta TP04P имеют монохромный экран 4,1” (192 x 64 пикс), встроенный ПЛК (8К шагов) и кнопочную клавиатуру. Такое решение позволяет построить систему управления несложным оборудованием с визуализацией и вводом параметров всего на одном устройстве. TP04P имеет 2 встроенных порта RS-485 (MODBUS ASCII/RTU), аналоговые и дискретные входы/выходы, входы температурных датчиков PT и тензодатчиков LC.


Приглашаем вас посетить наш стенд на выставке «Металлообработка-2022» с 16 по 18 ноября 2022 года:
г. Уфа, ул. Менделеева, 158. ВДНХ-ЭКСПО УФА, стенд 41.

Рассылки

Подпишитесь на нашу рассылку, чтобы получать последние новости и специальные предложения