16-18 ноября 2022 г. решения Optimus Drive на выставке «Металлообработка-2022» в Уфе

На выставке «Металлообработка-2022» в г. Уфа мы представим средства и системы автоматизации для предприятий машиностроительной и металлообрабатывающей отраслей: системы ЧПУ, контроллеры движения, сервоприводы, техническое зрение (включая пример интеграции во фрезерный станок с ЧПУ), ПЛК и панели оператора, ПЧ, и др.

В период с 16 по 18 ноября 2022 года компания «Оптимус Драйв» на выставке «Металлообработка-2022» (г. Уфа) представит современные средства и системы автоматизации для машиностроительной и металлообрабатывающей отраслей. На нашем стенде (№41) посетители смогут ознакомиться с продукцией и готовыми решениями компаний «Оптимус Драйв», Delta Electronics, HIKROBOT, VEICHI и др.

На стенде будут представлены:

• универсальная многоосевая система ЧПУ с открытой архитектурой Delta NC30
• преобразователи частоты Optimus Drive серии AD800 и Delta серии C2000
• ПЛК и панели оператора Optimus Drive и Delta Electronics
• cервоприводы Delta серии ASD-A2 и VEICHI серии SD700
• техническое зрение HIKROBOT и системы на его основе
• контроллеры движения Delta серий AX308E и AX800
• системы машинного зрения Delta Electronics и решения на их основе, включая интеграцию с фрезерным станком
• упрощенная система ЧПУ на базе ПЛК Delta AS300

Системы ЧПУ и сервоприводы

Для управления различными металлообрабатывающими станками и обрабатывающими центрами компания «Оптимус Драйв» предлагает инновационное решение на базе контроллера ЧПУ с открытой архитектурой Delta NC30 и сервоприводов Delta ASD-A2. NC30 имеет встроенный набор открытых API-команд и включает в себя три устройства: полноценный контроллер управления движением в реальном времени (ЧПУ), программируемый контроллер (ПЛК) и панель оператора (без экрана). Дисплей и другие внешние устройства подключаются через соответствующие коммуникационные интерфейсы.

NC30 позволяет реализовать управление до 8 осями по высокоскоростному интерфейсу DMCNET (с интерполяцией до 4 осей, опционально — до 5 осей) + 2 шпинделя. Поддерживаются все типы стандартных G-кодов фрезерной и токарной обработки. Используя набор открытых API-команд и возможности панели оператора, встроенной в NC30, разработчики станков могут создавать индивидуальную среду управления (интерфейс) ЧПУ, в том числе с элементами CAD/CAM-систем.

Для станков, выполняющих несложные виды металлообработки, предлагается упрощенная система управления на базе ПЛК Delta AS300 и панели оператора Delta DOP-100. Этот контроллер оснащен высокопроизводительным процессором, большим объемом памяти программ (128К шагов), интерфейсами RS485, Ethernet и CANopen (опционально) и поддерживает протоколы Modbus, Ethernet/IP, CANopen, DeviceNET, Profinet Slave, Master IO-Link, TCP/UDP Socket и OPC UA Slave. Благодаря этому он отлично подходит в качестве ЦПУ различных станков и технологического оборудования.

AS300 имеет большой выбор модулей расширения: дискретных и аналоговых входов/выходов, различные функциональные и коммуникационные модули.

Для реализации осевых движений в обоих предлагаемых решениях (на базе NC30 и AS300) используются сервоприводы Delta ASD-A2. Они обладают высокой точностью, благодаря использованию встроенного в двигатель энкодера на 1 280 000 имп/об, и высокой динамикой, позволяющей отрабатывать команды управления скоростью и позиционированием в реальном времени. Данная линейка устройств включает модели мощностью до 15 кВт.

Для замены и замещения сервоприводов ушедших из России брендов, помимо устройств Delta Electronics на выставке будут представлены современные сервоприводы Veichi серии SD700. Эта линейка сервоприводов включает модели в широком диапазоне мощностей от 0,1 до 110 кВт с различным типом управления: импульсное, аналоговое, интерфейсы RS485, CANopen, EtherCAT и Profinet.

Номинальный момент серводвигателей составляет 0,32–1050 Нм (максимальный — 0,96–1827 Нм). Двигатели серии V7E оснащаются 17- или 23-битным абсолютным энкодером, имеют уменьшенные габаритные размеры и низкую силу страгивания. Новейший алгоритм теории управления, реализованный в сервопреобразователе SD700, обеспечивает стабильную работу с увеличенным до 30 раз моментом инерции, даже если нагрузка изменяется в процессе движения.

Кроме того, сервоприводы Delta серии ASD-A2 и Veichi серии SD700 имеют вход для подключения второго внешнего энкодера или оптической линейки, что позволяет компенсировать люфты в механических передачах и увеличить фактическую точность позиционирования.

Контроллеры движения

Отдельное место на выставочном стенде отведено новейшей линейке контроллеров управления движением Delta серий AX308E и AX-800. Обе серии контроллеров поддерживают среду разработки CODESYS и поставляются со встроенными лицензиями на библиотеки Soft PLC, Soft Motion, CNC & Robotics (опция).

AX-308E позволяет управлять сервоприводами как по шине EtherCAT, так и импульсным сигналом. Всего поддерживается 8 осей по шине EtherCAT, 4 оси с импульсным управлением и 4 виртуальные оси (в сумме 16 осей). В наличии также высокоскоростные счётчики, интерфейсы RS232/485, 2хEthernet, входы под энкодеры. Поддерживаются сетевые протоколы Modbus, Ethernet/IP, TCP/UDP Socket и OPC UA Slave. Для расширения аппаратной части используются модули расширения ПЛК серии AS00/AS300, что позволяет получить оптимальное по цене решение и обеспечить короткий срок поставки.

AX-800 разработан базе процессоров Intel x86-архитектуры и обеспечивает одновременное управление в реальном времени до 64 сервоприводами (до 32 станций) по шине EtherCAT. В наличии также 8 высокоскоростных каналов дискретного ввода/вывода, вход энкодера (OA/OB/OZ), порты USB, RS-485/422, HDMI, SD.

Преобразователи частоты серий AD800 и C2000

ПЧ Optimus Drive серии AD800 позволяют управлять скоростью и моментом синхронных и асинхронных двигателей, имеют модульную конструкцию, благодаря чему они могут быть сконфигурированы под требования каждой конкретной задачи. Модельный ряд данного ПЧ представлен устройствами мощностью до 630 кВт. Поддерживается управление импульсным и аналоговым сигналом, а также по интерфейсам RS485, ProfiNet или ProfiBus (опционально).

Преобразователи частоты под маркой Optimus Drive уже прекрасно зарекомендовали себя в работе в России. Комплектующие ведущих мировых производителей, новейшие схемотехнические решения и алгоритмы управления обеспечивают их высокое качество и надежность.

Универсальные векторные ПЧ серии Delta С2000 представлены моделями мощностью до 630 кВт. Данные устройства имеют встроенные режимы управления скоростью, моментом и положением и поддерживают работу как с асинхронными и синхронными двигателями, так и с реактивными синхронными двигателями. Кроме того, в С2000 есть встроенный ПЛК с возможностью работы «Мастером» в системе управления.

Современные алгоритмы векторного управления, заложенные в С2000, позволяют регулировать скорость и момент с высокой точностью и в широком диапазоне. На базе С2000 можно строить следящие и быстродействующие системы, обеспечивая согласования движения нескольких осей в сложных механизмах.

Техническое зрение HIKRobot и Delta Electronics

Отдельной экспозицией на нашем стенде будут представлены средства технического зрения компаний HIKRobot и Delta Electronics и несколько вариантов комплексного решения задач машинного зрения на их базе.

Продукция HIKRobot включает контроллеры машинного зрения, камеры (матричные, линейные, бескорпусные, 3D- и смарт-камеры) и объективы к ним, видеодатчики и считыватели кодов. Современные процессоры, на базе которых созданы контроллеры HIKRobot наряду с поддержкой высокоскоростных интерфейсов для подключения камер 1/10 Gigabit Ethernet, Camera Link, CoaXPress и USB 3.0 обеспечивают высочайшее быстродействие и точность систем машинного зрения на их базе.

Система технического зрения Delta DMV2000 поддерживает подключение до 4 камер с высокоскоростным интерфейсом Camera Link разрешением до 12 Мп (точность до 10 мкм) и обеспечивает синхронную обработку изображений с нескольких камер. Быстродействие контроллера достигает до 15/2 мс при параллельной обработке двух изображений с одной камеры, что соответствует производительности линии до 300 000 объектов в час. При этом система технического зрения DMV2000 сопоставима по цене со смарт-камерами других производителей.

На базе контроллеров машинного зрения строятся различные системы:

• позиционирования различных механизмов и суппортов станков
• управления промышленными роботами
• быстрой привязки заготовок к системе координат станка
• контроля выбранного инструмента и обнаружения его дефектов
• вычисления размеров заготовки
• контроля нанесения и считывания текста и 2D-кодов
• решения многих других задач машинного зрения.

В качестве примера на нашем стенде будет представлен один из реализованных нашими специалистами примеров интеграции системы машинного зрения на базе Delta DMV2000 с фрезерным станком. Такая система позволяет быстро осуществить автоматическую привязку координат заготовки к системе координат станка бесконтактным способом, анализируя изображение зоны обработки.

Кроме того, встроенные в DMV2000 алгоритмы обработки дают возможность:

• определять размеры заготовки и угол ее поворота относительно системы координат станка
• определять координаты центра прямоугольника (паза, ребра и т. д.) и его размеры
• вычислять внутренний угол
• определять координаты отверстий с вычислением их диаметра и площади
• находить одновременно несколько меток или отверстий и вычислять их координаты
• определять угол наклона плоскости (с дополнительной лазерной подсветкой)
• обнаруживать различные видимые дефекты поверхностей заготовки (трещины, рытвины, наплывы, сколы и др.), вычислять их координаты и площадь
• обнаруживать и распознавать текстовые метки и различные виды кодов
• выполнять другие задачи машинного зрения.

ПЛК и панели оператора

Для построения систем управления различным технологическим оборудованием широко применяются программируемые контроллеры и панели оператора. Первые обеспечивают логику управления, а вторые — визуализацию и оперативное управление.

ПЛК Optimus Drive представлены моделями модульного типа серий AC/AT/AH и блочного типа серий C/T/H и поддерживают до 256 точек входа/выхода (любых). В номенклатуру входят модели с различным набором дискретных и аналоговых входов/выходов, с импульсными входами/выходами 200 кГц, со встроенным портом Ethernet и т.д. Фирменное бесплатное ПО позволяет осуществлять программирование контроллеров модульных серий AC/AT/AH и блочных серий C/T/H на языках LD, FBD и IL.

Расширение функциональности ПЛК Optimus Drive, кроме серии AC и C, осуществляется путем подключения модулей аналоговых и дискретных входов/выходов, температурных, коммуникационных и весовых модулей – всего до 15 модулей расширения.

ПЛК серий AH/H предназначены для задач управления движением и поддерживают полный набор инструкций линейной и круговой интерполяции.

Сенсорные панели оператора Optimus Drive представлены серией VI20 с размером экрана от 4.3"до 15.6". Младшие модели выполнены в безвентиляторном прочном корпусе из промышленного пластика, а старшая — 15-дюймовая, размещена в прочном алюминиевом корпусе. Все дисплеи имеют высокую яркость, широкий угол обзора 170° и поддерживают цветность до 65К.

VI20 построены на базе высокопроизводительного ARM-процессора, оснащены ОЗУ объемом 64-512 МБ и энергонезависимой Flash-памятью 128-256 МБ для хранения программ и данных. В наличии также два интерфейса RS232/422/485 и два порта USB (Slave и Host). Кроме того, в линейке VI20 есть модели с Ethernet 10/100 Мбит/с. Более подробное описание возможностей VI20 читайте здесь.

HMI-устройства Delta Electronics на выставке будут представлены панелями оператора серий DOP-100/112/115, сенсорным монитором NC-MOT, пультом оператора с экраном и штурвалом DOP-H и текстово-графическими операторскими панелями TP04P.

Серии DOP-100 (4,3” – 10,1”), DOP-112 (12”) и DOP 115 (15”) оснащены сенсорным экраном повышенной яркости, контрастности и насыщенности цвета. Поддерживаются 16 языков интерфейса, включая русский.

Панели DOP-100 имеют высокоскоростной процессор Cortex-A8, до 512 МБ ОЗУ и встроенные порты RS232/422/485, Ethernet 10/100 Мбит/с. В моделях DOP-112/115 установлены двухъядерный ЦПУ 1 ГГц, ОЗУ DDR3 объемом 1024 МБ и Ethernet-порт 1000 Мбит/c. Во всех моделях DOP-100/112/115 реализованы расширенные коммуникационные функции, включая FTP, e-mail, удаленный мониторинг по VCN, а также NTP (протокол сетевого времени).

Полноцветные сенсорные дисплеи NC-MOT имеют порты VGA и HDMI, через которые их можно подключать к контроллеру ЧПУ и промышленным ПК. Для обмена данными используется порт USB. Металлический корпус NC-MOT надежно защищает дисплей от промышленных условий эксплуатации. Рабочая поверхность экрана адаптирована для промышленного применения.

Пульты DOP-H представляют собой устройства для дистанционного или местного управления оборудованием и системами автоматизации. Проводные пульты оператора оснащены широкоформатным сенсорным экраном (IP55) и аварийной кнопкой. Есть также модели пульта DOP-H со встроенным штурвалом (генератором импульсов), что дает возможность контролировать процесс перемещения рабочего органа станка и точно его позиционировать, находясь в непосредственной близости к нему.

Панели оператора Delta TP04P имеют монохромный экран 4,1” (192 x 64 пикс), встроенный ПЛК (8К шагов) и кнопочную клавиатуру. Такое решение позволяет построить систему управления несложным оборудованием с визуализацией и вводом параметров всего на одном устройстве. TP04P имеет 2 встроенных порта RS-485 (MODBUS ASCII/RTU), аналоговые и дискретные входы/выходы, входы температурных датчиков PT и тензодатчиков LC.