Русифицированное ПО для настройки сервоприводов SD700

Программный продукт VCSDSoft позволяет настроить сервоприводы SD700 как в ручном, так и автоматическом режимах. Русский интерфейс ПО существенно облегчает этот процесс для отечественных пользователей

Процесс настройки и конфигурирования сервоприводов SD700 значительно упрощается при использовании соответствующего программного инструмента VCSDSoft. Ранние версии этого ПО поддерживали только английский и китайский языки, из-за чего у пользователей возникали некоторые сложности в определении назначения тех или иных параметров и их влияния на работу сервопривода.

Для удобства отечественных пользователей и облегчения понимания ими процесса настройки сервоприводов SD700 компания ОПТИМУС ДРАЙВ выполнила перевод интерфейса VCSDSoft на русский язык. Переведены не только пункты меню, но также названия всех параметров и их описания. Данное ПО распространяется совершенно бесплатно, его можно загрузить с сайта нашей компании, в соответствующем разделе «Документация и софт».

ПО VCSDSoft позволяет достаточно легко и быстро выполнить настройку сервопривода и отладить всю систему. Кроме ручного ввода параметров (рис. 1, левое окно) есть также множество алгоритмов автоматической настройки. Для контроля работы привода реализован мониторинг его параметров в реальном времени (рис. 1, правое окно). Анализ данных мониторинга позволяет оперативно корректировать параметры сервопривода, в реальном времени отслеживая результат их воздействия на работу системы.

Все алгоритмы автоматического конфигурирования собраны в меню Расширенные настройки. Пошаговый алгоритм в подменю Оценка инерции позволяет автоматически определить инерцию механической системы и соответствующим образом настроить параметры ПИД-регулятора. Также здесь доступны автоматическая Настройка полосы пропускания и Настройка смещения, Умная настройка.

В подменю Механические параметры производится автоматический анализ механических характеристик работающего сервопривода с целью оценки общей частоты вибрации системы в процессе работы. А подменю Анализ FFT (быстрое преобразование Фурье) позволяет проанализировать частоту, амплитуду и фазу резонансных частот и правильно настроить режекторный фильтр для эффективного подавления высокочастотных вибраций и шумов.

Для проверки работоспособности сервоусилителя и серводвигателя предназначены подменю JOG и Программа JOG. При выборе пункта JOG выполняется вращение двигателя с заданной скоростью. А Программа JOG выполняет простую программу управления с заданием скорости движения и расстояния, времени ускорения, замедления и ожидания, количества циклов. Эти два подменю работают с базовыми (заводскими) настройками сервопривода и не используют другие функции VCSDSoft.

Пункт Возврат в исх. позицию определяет исходный импульс (фаза Z) инкрементального энкодера и останавливает сервопривод в этой позиции. Встроенный в VCSDSoft осциллограф (меню Инструмент|Цифровой осциллограф) обеспечивает высокоскоростной сбор данных работающего привода. Полученные данные отображаются на экране в реальном времени в графическом виде. Это дает возможность тщательно проанализировать работу сервопривода и внести все необходимые корректировки.

В VCSDSoft реализован также пакетный импорт/экспорт настроек сервопривода. Это позволяет исследовать работу системы при разных настройках, сравнивать их между собой и выбирать наиболее оптимальные. Также функции импорта/экспорта дают возможность быстро тиражировать настройки на другие экземпляры сервоприводов.