Системы автоматизации «ОПТИМУС ДРАЙВ» на выставке «Металлообработка. Сварка - Урал»

В период с 14 по 17 марта компания «Оптимус Драйв» представит на выставке «Металлообработка. Сварка - Урал» современные средства и системы автоматизации для металлообрабатывающей отрасли

На выставке «Металлообработка.Сварка - Урал», которая пройдет в г. Екатеринбург с 14 по 17 марта 2023 года, компания «Оптимус Драйв» продемонстрирует эффективные решения, средства и системы автоматизации для металлообрабатывающей отрасли.

На нашем стенде (№ H41) будут представлены:

• система управления металлообрабатывающими центрами и многофункциональными станками на базе многоосевого контроллера ЧПУ с открытой архитектурой Delta NC30
• упрощенная система ЧПУ на базе ПЛК Delta AS300
• контроллеры управления движением Delta AX308E и AX800, сервоприводы Delta и VEICHI
• системы машинного зрения Delta Electronics и HIKROBOT
• энкодеры и штурвалы Roundss
• преобразователи частоты, ПЛК и панели оператора Optimus Drive и Delta Electronics

Управление обрабатывающими центрами и станками

Для металлообрабатывающих центров и многофункциональных станков требуется соответствующая система управления, обеспечивающая не только обработку деталей сложной конфигурации с высокой точностью и качеством, но и легкое управление всеми узлами оборудования. Кроме того, она должна быть достаточно гибкой, позволяя легко модифицировать схему электромеханики станка и логику управления им, добавлять новые (в т. ч. и нестандартные) узлы в процессе разработки и модернизации станков.

Компания «Оптимус Драйв» предлагает такую универсальную инновационную систему на базе многоосевого контроллера ЧПУ с открытой архитектурой Delta NC30 и сервоприводов Delta ASD-A2. В корпусе NC30 реализовано три устройства: полноценный контроллер ЧПУ, программируемый контроллер и панель оператора. Обеспечивается управление 8-ю осями (с интерполяцией до 4 осей, опционально — до 5 осей) + 2 шпинделя, поддерживаются все стандартные G-коды токарной и фрезерной обработки.

Открытая архитектура NC30 с набором API-команд дает возможность разрабатывать индивидуальный интерфейс системы управления. При необходимости, в него могут быть включены и элементы CAD/CAM-систем, что позволяет значительно повысить функциональность обрабатывающего центра и расширить спектр обрабатываемых деталей.

NC30 не имеет встроенного экрана, он подключается как отдельное устройство. Такое решение позволяет заказчику подобрать экран с требуемыми ему характеристикам (например, из линейки Delta NC-MOT). Подобным образом через соответствующие разъемы подключаются и другие внешние устройства — клавиатуры, тачпады, штурвалы и др.

Управление более простыми станками, предназначенными для выполнения несложных операций, может выполнять система ЧПУ, построенная на базе программируемого контроллера Delta AS300 и панели оператора Optimus Drive VI20 или Delta DOP-100. Этот ПЛК имеет высокоскоростные выходы для импульсного управления приводами, оснащен интерфейсами Ethernet, RS485, CANopen (опционально) и поддерживает множество протоколов связи — Modbus, Ethernet/IP, DeviceNET, Profinet Slave, CANopen, Master IO-Link, TCP/UDP Socket и OPC UA Slave. Такая богатая оснащенность позволяет использовать AS300 в качестве ядра системы управления различных станков.

Управление перемещением и позиционированием

Движение осей в станках и металлообрабатывающих центрах реализуются при помощи сервоприводов: на нашем стенде будут представлены серии Delta ASD-A2 и Veichi SD700, все со встроенным энкодером. Серия ASD-A2 включает модели мощностью 0,1-15 кВт, SD700 — от 0,1 до 110 кВт.

В SD700 реализованы новейшие алгоритмы управления движением. Благодаря им значительно сокращается время реакции серводвигателя и обеспечивается возможность работы с увеличенным до 30 раз моментом инерции, даже при изменении нагрузки в процессе движения.

Для решения задач высокоточного управления большим количеством осей применятся специализированные контроллеры управления движением Delta серий AX-300 и AX-800. Обе серии поддерживают управление сервоприводами по высокоскоростной шине EtherCAT.

Контроллер AX-308E, созданный по классической ПЛК-архитектуре, позволяет управлять 16-ю осями: 8 по шине EtherCAT, 4 — импульсным методом и 4-мя виртуальными осями. AX-800, построенный на базе PC-архитектуры, обеспечивает управление 64-мя сервоприводами по шине EtherCAT.

Настройка и программирование контроллеров выполняется в среде разработки проектов автоматизации Delta DIAStudio. Обе серии поддерживают также среду разработки CODESYS и поставляются с лицензиями Soft PLC, Soft Motion и CNC & Robotics (опция).

Управление двигателями технологического оборудования

Преобразователи частоты Optimus Drive серии AD800, уже отлично зарекомендовавшие себя в России, обеспечивают управление скоростью и моментом асинхронных и синхронных двигателей различного технологического оборудования. Управление самим преобразователем частоты может быть аналоговым и импульсным сигналом, через интерфейсы RS485 или опционально через ProfiNet, ProfiBus.

Новейшие схемотехнические решения и алгоритмы управления, использование комплектующих ведущих мировых производителей, защитное покрытие плах и встроенный ЭМС-фильтр стандарта С3 обеспечивают надежную работу AD800 в промышленных условиях. Модульная конструкция AD800 предоставляет возможность сконфигурировать их под конкретную задачу. Для удобства операторов пульт управления ПЧ может быть вынесен на переднюю панель или дверь шкафа.

Задачи управления двигателями могут решаться также с помощью преобразователей Delta серии С2000. Эти устройства поддерживают управление скоростью, моментом и, главное для ряда задач в станкостроении, положением. Возможно подключение не только синхронных и асинхронных двигателей, но и реактивных синхронных двигателей. ПЧ С2000 с успехом применяются в шпинделях, следящих и быстродействующих системах управления, а также в сложных механизмах, обеспечивая синхронизацию движения нескольких осей с высокой точностью.

Энкодеры и штурвалы Roundss

Для случаев, когда требуется управлять движением и точным позиционированием механизмов, двигатели которых не имеют встроенного энкодера, мы предлагаем внешние энкодеры Roundss. Широкая номенклатура включает модели относительных энкодеров с разрешением до 6000 имп./оборот, со встроенной защитой от электрических помех, в пыле- и влагозащищенных корпусах, с прямым и конусным валом. Абсолютные энкодеры серии RDE выпускаются с разрешением от 10 до 21 бит, поддерживают протоколы SSI, CANopen и BISS-C.

Для ручного управления перемещением в станках с ЧПУ предлагаем использовать штурвалы Roundss серии RSG. Герметичный корпус с защитой от масла позволяет применять их в жестких промышленных условиях. Выпускаются модели с аварийным грибком и кнопкой сброса. Одним штурвалом можно управления 4/6 осями, используя соответствующий переключатель. Доступен также переключатель масштаба x1/10/100.

Системы машинного зрения HIKRobot и Delta Electronics

Для контроля и повышения качества обработки деталей, быстрой привязки заготовок к координатам станка и повышения точности позиционирования, облегчения управления станками и другим оборудованием сегодня широко применяются средства и системы машинного зрения. Они позволяют в считанные секунды решать множество задач визуального контроля, распознавания и управления, стоящие перед операторами металлообрабатывающего оборудования.

В рамках нашей экспозиции будут представлены средства технического зрения компаний HIKRobot и Delta Electronics, а также комплексные решения на их базе. Системы машинного зрения HIKRobot обеспечивают высочайшую производительность и точность благодаря использованию современных процессоров и камер с высокоскоростными интерфейсами 1/10 Gigabit Ethernet, CoaXPress, Camera Link и USB 3.0.

Контроллер технического зрения Delta DMV2000 позволяет подключать до 4 камер с высокоскоростным интерфейсом Camera Link разрешением до 12 Мп, обеспечивающих точность измерений до 10 мкм. Поддерживается синхронная обработка изображений с нескольких камер с высокой скоростью.

При необходимости увеличить быстродействие системы и/или количество одновременно подключенных высокоскоростных камер, применяется система машинного зрения на базе программной среды Delta DIAVision VGR (устанавливается на промышленный или персональный компьютер), которая также будет представлена на нашем стенде.

Фрезерный станок с интегрированной системой машинного зрения

Одним из примеров использования системы машинного зрения Delta DMV2000 в станочном оборудовании является система автоматической привязки к заготовке во фрезерном станке, реализованная нашими специалистами. Данная система, используя камеру, установленную на корпусе шпинделя фрезерного станка, быстро и автоматически выполняет бесконтактную привязку координат заготовки к системе координат станка.

Наличие в DMV2000 множества функций обработки изображений дает возможность вычислять размеры заготовки, угол наклона плоскости (с дополнительной лазерной подсветкой), обнаруживать видимые дефекты поверхности заготовки, распознавать метки и коды, определять координаты центров отверстий и прямоугольников (паза, ребра и т. д.) и т.д.

ПЛК и панели оператора

На нашем стенде будут представлены также программируемые контроллеры Optimus Drive модульных серий AC/AT/AH и блочных серий C/T/H, а также ПЛК Delta серий DVP и AS.

В линейке контроллеров Optimus Drive есть модели с аналоговыми, дискретными и импульсными входами/выходами, интерфейсами Ethernet и RS485. Модели серий AH/H разработаны для выполнения задач управления движением и поддерживают инструкции линейной и круговой интерполяции.

Номенклатура ПЛК Delta включает модели для общепромышленного применения линейки DVP и высокопроизводительные контроллеры серии AS.

Для визуализации и оперативного управления оборудованием предназначены сенсорные панели оператора Optimus Drive серии VI20. Выполнены они в безвентиляторном прочном корпусе, имеют широкий угол обзора 170° и высокую яркость, цветовой охват — 6К.

На стенде будут представлены также HMI-устройства Delta Electronics — панели оператора DOP-100, промышленный сенсорный монитор NC-MOT с интерфейсами VGA и HDMI, текстово-графические панели TP04P и пульт оператора DOP-H с экраном и штурвалом.