Высокопроизводительные контроллеры PAC-класса серии MX300 с управлением до 32-х осей по шине EtherCAT

Контроллеры Optimus Drive серии MX300: управление до 32 осями по шине EtherCAT; подключение до 32 модулей расширения; EtherCAT-станция удаленного ввода/вывода; программирование в CODESYS

Компания ОПТИМУС ДРАЙВ, планомерно работая над расширением номенклатуры средств промышленной автоматизации, представляет новейшую линейку высокопроизводительных устройств — контроллеры управления процессами (КУП, по англ. PAC) серии MX300 под собственным брендом. Программирование устройств производится в универсальной среде CODESYS.

PAC-контроллеры Optimus Drive MX300 построены на базе 2-ядерного процессора Cortex A9 866 МГц, что обеспечивает устройствам высокие вычислительные способности. Благодаря этому MX300 успешно применяется для решения комплексных задач автоматизации и управления сложным многоосевым движением.

Большая вычислительная мощь в совокупности с интегрированным интерфейсом EtherCAT обеспечивают MX300 возможность управления большим количеством осей одновременно. На текущий момент линейка MX300 содержит модели, поддерживающие управление 8, 16 и 32 осями по шине EtherCAT с циклом синхронизации не более 0,5 мс. Также контроллеры MX300 имеют встроенные средства для управления еще 6-ю осями в импульсном режиме.

Для обеспечения управления сложными движениями контроллеры серии MX300 поддерживают такие функции, как спиральная, линейная и круговая интерполяции, электронный кулачок (E-CAM), летучие ножницы, электронный редуктор, барабанный нож и др.

Для управления внешними устройствами и создания комплексных систем автоматизации контроллеры MX300 имеют встроенные 16 входов и 16 выходов. По 12 из них в каждой группе — быстродействующие, 200 кГц.

Также реализована возможность подключения до 32 модулей расширения по высокоскоростной внутренней шине. Доступны модули дискретных и аналоговых входов/выходов, температурный модуль, подключения энкодера и станция удаленного ввода/вывода с интерфейсом EtherCAT. В совокупности MX300 обеспечивает подключение до 32767 точек ввода/вывода.

Процессорный модуль контроллера MX300 также имеет 6 высокоскоростных двухфазных счетчиков (200 кГц), слоты USB и microSD, интерфейсы Ethernet и CAN, два порта RS485 и один RS232. Поддерживаются протоколы EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU и OPC UA.

Программирование MX300 выполняется в универсальной среде CODESYS со встроенными библиотеками SM3_Basics/Robotics/CNC v 4.10, которые полностью соответствуют стандарту PLCopen. Поддерживаемые языки программирования — LD, ST, CFC, SFC и FBD.

Библиотека SM_Basics содержит модули для программирования одноосевых перемещений и сервисных функций. Работу с базовыми G-кодами и функционал для создания программной системы ЧПУ обеспечивает библиотека SM_CNC. Функции интерполяции, электронный кулачок, летучие ножницы и др., а также функции управления промышленными роботами содержит библиотека SM_Robotics.