D i a g r a m   A :   H o m i n g   s w i t c h   &   n e g a t i v e   l i m i t   s w i t c h   =   O F F 
 
 1 .   M o v e   i n   n e g a t i v e   d i r e c t i o n   a t   h i g h   v e l o c i t y   u n t i l   a f t e r   h o m i n g   s w i t c h . 
 
 2 .   M o v e   i n   p o s i t i v e   d i r e c t i o n   a t   h i g h   v e l o c i t y   u n t i l   h o m i n g   s w i t c h   v a l i d . 
 
 3 .   M o v e   i n   n e g a t i v e   d i r e c t i o n   a t   l o w   v e l o c i t y   a n d   s t o p s   a f t e r   h o m i n g   s w i t c h   v a l i d . 
 
 
 
 D i a g r a m   B :   H o m i n g   s w i t c h   =   O N ,   n e g a t i v e   l i m i t   s w i t c h   =   O F F 
 
 1 .   S t a r t   t o   m o v e   a t   h o m i n g   s w i t c h   p o s i t i o n   i n   n e g a t i v e   d i r e c t i o n   a t   h i g h   v e l o c i t y   u n t i l   h o m i n g   s w i t c h   i n v a l i d . 
 
 2 .   M o v e   i n   p o s i t i v e   d i r e c t i o n   u n t i l   h o m i n g   s w i t c h   v a l i d . 
 
 3 .   M o v e   i n   n e g a t i v e   d i r e c t i o n   a t   l o w   v e l o c i t y   a n d   s t o p s   a f t e r   h o m i n g   s w i t c h   v a l i d . 
 
 
 
 D i a g r a m   C :   H o m i n g   s w i t c h   &   n e g a t i v e   l i m i t   s w i t c h   =   O F F 
 
 1 .   M o v e   i n   n e g a t i v e   d i r e c t i o n   a t   h i g h   v e l o c i t y   u n t i l   n e g a t i v e   l i m i t   s w i t c h   v a l i d . 
 
 2 .   M o v e   i n   p o s i t i v e   d i r e c t i o n   a t   h i g h   v e l o c i t y   u n t i l   h o m i n g   s w i t c h   v a l i d . 
 
 3 .   M o v e   i n   n e g a t i v e   d i r e c t i o n   a t   l o w   v e l o c i t y   a n d   s t o p s   a f t e r   h o m i n g   s w i t c h   v a l i d . 
 
 