Программы семинаров

Программа семинара:

1. Типы, характеристики и назначение сервоприводов:

• общие сведения о сервоприводах, их назначение и отличия от ПЧ общего назначения
• конструктивные отличия серводвигателей от двигателей общего назначения
• программно-аппаратная связь комплекта сервопривода
• требования к характеристикам сервоприводов
• типовые характеристики и режимы работы: скорость, положение, момент, диапазон и точность регулирования скорости, разрешающая способность по скорости и положению, быстродействие (полоса пропускания контура скорости и положения)
• дополнительные возможности и функции
• решение типовых задач

2. Обзор сервоприводов SD700:

• Исполнение SD700-PA: импульсное/аналоговое (12bit) управление, RS485
• Исполнение SD700-SA: импульсное/аналоговое (16bit) управление, CANopen, RS485
• Исполнение SD700-EA: управление по EtherCAT

3. Характеристики и назначение сервоприводов SD700 различных исполнений:

• SD700-SA:
  — общее применение совместно с контроллером или ЧПУ
  — режим внутреннего позиционирования (применение без контроллера для решения типовых задач)
  — отличия от моделей SD700-PA
  — обзор работы по сети CANopen
• SD700-EA: обзор работы по EtherCAT

4. Основные шаги при выборе и настройке сервоприводов SD700:

• оценка необходимой мощности, расчёт момента на валу двигателя
• использование программы ServoSelection для подбора моделей
• настройка сервопривода: выбор режима работы, настройка качества движения, настройка технологической задачи (необходимые входы/выходы)
• применение ПО VCSDsoft Ver1.12 для настройки, мониторинга и контроля

5. Типовые применения и задачи, решаемые сервоприводами SD700

Программа семинара:

• принцип работы преобразователя частоты
• методика подбора ПЧ:
  - по силовым характеристикам
  - по функционалу
• обзор серий ПЧ Optimus Drive AD80/800B/800
• обоснование необходимости аксессуаров и принципы их выбора:
  - дроссели и фильтры
  - платы расширения
  - выносные пульты
• подключение ПЧ
• параметрирование
• настройка защит
• первый пуск
• настройка входов и выходов
• настройка ПИД-регулятора

Программа семинара:

• Состав аппаратной части контроллеров и обзор функциональных возможностей
• Основные приёмы работы со средой программирования контроллеров Optimus Drive PLC Soft, меню, инструменты, горячие комбинации клавиш
• Конфигуратор аппаратной части контроллеров Hardware Configuration, построение системы, конфигурирование модулей
• Основные навыки написания программы на языке LD, симулятор. Практические упражнения по созданию различных программных блоков
• Установка связи ПК – ПЛК по Ethernet. Настройки в ПК и среде программирования
• Загрузка программы в контроллер с остановкой и без остановки. Работа с дискретными и аналоговыми входами/выходами
• Работа с таймерами, счётчиками
• ПИД регулятор, инструкция GPWM
• Обработка прерываний по входам и таймеру
• Индексная адресация, цикл FOR-NEXT
• Математические и логические операции
• Работа с подпрограммами
• Организация связи контроллера с различными ведомыми устройствами по протоколу Modbus через интерфейсы RS485 и Ethernet (преобразователь частоты, термоконтроллер, удалённая станция)
• Обзор среды программирования панелей Optimus Drive HMI Soft, установка связи ПК – HMI, меню панели
• Практическое упражнение: Основные приёмы создания проекта для панели оператора. Создание наиболее употребительных экранных объектов (кнопки, дисплеи, ввод данных, индикаторы)
• Работа по технологии удалённого рабочего стола (VNC сервер)
• Установка связи ПЛК с панелью по Ethernet, СОМ1
• Создание загрузочной заставки пользователя
• Обработка аварий, макросы
• Чтение PDF файлов на панели, проигрывание GIF и MP4 файлов
• Работа с рецептами
• Работа с архивами, построение трендов (график, таблица), сохранение на флэшку
• Сброс на заводские установки путём записи демопроекта производителя