Программы семинаров

OPTIMUS DRIVE

Программы семинаров

Программа семинара:

1. Типы, характеристики и назначение сервоприводов:
  • Общие сведения о сервоприводах, их назначение и отличия от ПЧ общего назначения
  • Конструктивные отличия серводвигателей от двигателей общего назначения
  • Программно-аппаратная связь комплекта сервопривода
  • Требования к характеристикам сервоприводов
  • Типовые характеристики и режимы работы: скорость, положение, момент, диапазон и точность регулирования скорости, разрешающая способность по скорости и положению, быстродействие (полоса пропускания контура скорости и положения)
  • Дополнительные возможности и функции
  • Решение типовых задач

2. Обзор сервоприводов SD700:
  • Исполнение SD700-PA: импульсное/аналоговое (12bit) управление, RS485
  • Исполнение SD700-SA: импульсное/аналоговое (16bit) управление, CANopen, RS485
  • Исполнение SD700-EA: управление по EtherCAT

3. Характеристики и назначение сервоприводов SD700 различных исполнений:
  • SD700-SA:
    — Общее применение совместно с контроллером или ЧПУ
    — Режим внутреннего позиционирования (применение без контроллера для решения типовых задач)
    — Отличия от моделей SD700-PA
    — Обзор работы по сети CANopen
  • SD700-EA: обзор работы по EtherCAT

4. Основные шаги при выборе и настройке сервоприводов SD700:
  • Оценка необходимой мощности, расчёт момента на валу двигателя
  • Использование программы ServoSelection для подбора моделей
  • Настройка сервопривода: выбор режима работы, настройка качества движения, настройка технологической задачи (необходимые входы/выходы)
  • Применение ПО VCSDsoft Ver1.12 для настройки, мониторинга и контроля

5. Типовые применения и задачи, решаемые сервоприводами SD700
Программа семинара:
  • Принцип работы частотного преобразователя
  • Методика подбора ПЧ:
    - по силовым характеристикам
    - по функционалу
  • Обзор серий ПЧ Optimus Drive AD20/80/800/800B
  • Обоснование необходимости аксессуаров и принципы их выбора:
    - дроссели и фильтры
    - платы расширения
    - выносные пульты
  • Подключение ПЧ
  • Параметрирование
  • Настройка защит
  • Первый пуск
  • Настройка входов и выходов
  • Настройка ПИД-регулятора
Программа семинара:
  • Состав аппаратной части контроллеров и обзор функциональных возможностей
  • Основные приёмы работы со средой программирования контроллеров Optimus Drive PLC Soft, меню, инструменты, горячие комбинации клавиш
  • Конфигуратор аппаратной части контроллеров Hardware Configuration, построение системы, конфигурирование модулей
  • Основные навыки написания программы на языке LD, симулятор. Практические упражнения по созданию различных программных блоков
  • Установка связи ПК – ПЛК по Ethernet. Настройки в ПК и среде программирования
  • Загрузка программы в контроллер с остановкой и без остановки. Работа с дискретными и аналоговыми входами/выходами
  • Работа с таймерами, счётчиками
  • ПИД регулятор, инструкция GPWM
  • Обработка прерываний по входам и таймеру
  • Индексная адресация, цикл FOR-NEXT
  • Математические и логические операции
  • Работа с подпрограммами
  • Организация связи контроллера с различными ведомыми устройствами по протоколу Modbus через интерфейсы RS485 и Ethernet (преобразователь частоты, термоконтроллер, удалённая станция)
  • Обзор среды программирования панелей Optimus Drive HMI Soft, установка связи ПК – HMI, меню панели
  • Практическое упражнение: Основные приёмы создания проекта для панели оператора. Создание наиболее употребительных экранных объектов (кнопки, дисплеи, ввод данных, индикаторы)
  • Работа по технологии удалённого рабочего стола (VNC сервер)
  • Установка связи ПЛК с панелью по Ethernet, СОМ1
  • Создание загрузочной заставки пользователя
  • Обработка аварий, макросы
  • Чтение PDF файлов на панели, проигрывание GIF и MP4 файлов
  • Работа с рецептами
  • Работа с архивами, построение трендов (график, таблица), сохранение на флэшку
  • Сброс на заводские установки путём записи демопроекта производителя